电源电压（伏特）：DC 10...32 工作环境温度：-20 °C...+85 °C 2、 SICK DKS40增量型编码器
分辨率： 1至2,048线的常用脉冲 防护等级：IP64 外形尺寸（毫米）：? 50
接口/驱动器：NPN开路集电极, TTL/RS422, HTL/推挽式
电源电压（伏特）：DC 4...6 or DC 10...30 3、接近开关
采用SICK接近开关，进行信号采集
感应距离根据型号的不同，可以在0-20MM选择； 根据系统需要而定。
16
3、光电开关： 型号：WS/WE250-142
激光对射式检测开关量，有效距离为0—25米。
4、间继电器：
继电器采用施莱德可插拔式中间继电器,PLC的Q
点控制继电器的开闭触点工作，实现相应的功能。内部原理图如下：
17
三、功能实现及应用指南
1、通信地址检测部分 与通信有关的部件：
PLC可编程控制器：控制通信器工作； 通信器：调制解调数据；
地址检测器：提供一个信号发送到编码电缆的耦合通道； 编码电缆：感应无线的通道，收发信号功能； 天线箱：感应无线的通道，收发信号； 显示屏：显示接收的数据。 操作：
（1） 给以上部件通电；包括：中控部分和车载部分的各部件；
（2） 查看每个部件的工作指示灯。PLC的控制程序上电即可运行，所以
中控和车载通信器上的RXD和TXD灯都会按收发数据正常时闪烁；
（3） 车载部分的显示屏会有通信指示，但数据全为零。只有打开上位机
在有计划下达的情况下，才会有数据显示。
（4） 在上位机运行的情况下，通信正常时，通过上位机上的机车位置即
可判别地址检测器工作与否；机车操作人员可操作机车检验地址的正确与否，按操作规程运用本系统。
2、信息收集
系统采集的信号包括：推焦车和拦焦车的摘门信号；导焦槽到位； 熄焦车车身门关；推焦杆前进后退信号；平煤杆前进后退信号；除尘，下煤信号；手动检测信息等。
采用继电器隔离输入，特殊需要用到行程开关和接近开关。 3、联锁及自动控制部分
在联锁状态下，只有满足二级允推条件时，推焦杆是才能前进进行推焦的； 解除联锁的情况，推焦不受本系统影响。
18
一级允推为推焦的物理必备条件，一级允推产生有如下条件：
①推焦车到达且对准计划炉号 ②拦焦车到达且对准计划炉号 ③熄焦车到达且对准计划炉号 ④拦焦车导焦槽到位 ⑤熄焦车车身门关
⑥推焦在允许时间误差范围内。
一级允推产生后，在对应车上的显示屏上，“一级允推”灯亮。 二级允推产生
只有满足二级允推推焦车才能推焦，二级允推产生有如下条件：
①一级允推成立
②拦焦车按了人工允推按钮 ③熄焦车按了人工允推按钮
二级允推产生后，在对应车上的显示屏上，“二级允推”灯亮，推焦允许继电器动作，推焦杆允许前进。
PLC控制走行部分：
在各机车操作台上安装一个“自动走行申请/撤销”按旋，当司机按下该按钮时，可以完成自动走行的申请和撤销工作。在车不处于自动走行状态时按该按旋，焦车进入自动走行，操作台上“自动走行”灯亮，提示该车正处于自动走行状态，焦车将自动走行到下一个作业中心位置。当焦车在自动走行时按该按旋，焦车退出自动走行，操作台上“自动走行”灯灭，提示该车已推出自动走行状态。 ①控制机车运行方向
根据运行目标和机车当前实际所处位置，自动确定机车运行方向，并由PLC给出机车运行方向的控制信号。 ②控制机车运行速度
根据机车实际情况设定机车走行速度，通过计算机车实际位置离目标位置的距离，确定机车应该走行的速度档位。采用离目标距离越远，速度档位越高的原则，这样既要提高工作效率，又提高对位精度。 ③手动优先原则
为确保安全，采用手动优先原则，即任何时候人工扳动走行手柄，自动走行
19
立即取消，进入手动走行状态。 ④防碰撞原则
当机车自动走行过程中，发现与对方车距离小于两车挨在一起时两天线箱的中心距离小于允许时，自动停止走行。 ⑤走行不允许原则
当机车自动走行过程中，机车自身在连锁方式，若手动走行是不允许的，即使进入自动走行状态，机车同样会行走。
在千盟炼焦系统车上控制柜中安装了一组空气开关，在自动走行控制有问题（包括自动走行控制硬件故障），影响手动走行时，强制闭合该空气开关组，自动走行控制部分将被旁路，自动走行将处于不允许。
四、维护及故障处理
1、电源部分
1、控制柜内部件不上电，没有任何反映？
用万用表测量电源AC220V，50HZ输入；输入正常的情况下测量开关电源的DC输出：+24V，+15V和-15V，+5V是否正常。不正常的话电源损坏，更换电源。
2、通信部分
1、通信器的“TXD”指示灯不闪烁，怎么处理？
a 、PLC处于运行状态， Q0.7输出是否正常，正常再判断通信器的“RTS”指示灯是否在闪烁，不闪的话线路存在问题，查看两者之间的连线； 以上都正常时，“TXD”指示灯仍然不闪常亮或常灭时，通信器的L0/0或L1/0中的任意一路有20V左右的交流电压（用万用表测），则可能是指示灯坏了。没有的话，通信器内部故障需更换。
b、不用测量的话，也可以将通信正常的机车上的硬件装在有问题的车上或将有问题的硬件装在正常的车上来确定硬件的好坏。 2、通信器的“RXD”指示灯不闪烁，怎么处理？
a、可以将通信正常的机车上的硬件装在有问题的车上或将有问题的硬件装
在正常的车上来确定硬件的好坏。
b、如果换上好的通信器仍不闪烁的话，检查通信器与地址检测器连接是否
脱落；
c、断开L1、L1X、G0、G0X与地址检测器的连接，测量 G0与G0X之间、L1与L1X之间应有130欧姆左右的阻值。如电阻值小于130欧姆的话，编码电缆的通信线路存在短路现象，如果电阻无限大的话，编码电缆至中控柜
20
的线路断开，检查编码电缆到中控室的电路，极时排除故障。
d、线路完好的话，机车上的通信器是否有信号发送过来。机上的通信正常的话，天线箱已坏，不能传送发送信号，应即时更换。
3、地址部分
1、(地上检地址用)地址无规律乱跳，怎么处理？
通信指示正常，而PLC不检地址（PLCQO.O-Q0.7不闪烁）。PLC的I点和Q点坏,更换PLC;
通信指示正常,PLC也检地址（PLCQO.O-Q0.7正常闪烁）,地址检测器坏,更换; 通信指示灯不正常,天线箱没有发送信号,更换天线箱;
2、（车上检地址用）地址停止，无反应，怎么处理？ 中控室的电源是否打开，地址发送器有没有信号发送，可以中控室重新上电再观察。如没有问题，再检查天线箱是否完好。如都没问题，则更换车上地址检测器。
4、 信号部分
1、 推焦过程中，出现焦杆不能前进怎么处理？
显示屏上的一级允推和二级允推指示灯是否亮，不亮的话联锁的条件不满足，请先确定推焦过程中其他车的实际情况。推焦车，拦焦车，熄焦车是否都到位，拦焦车焦槽是否到位，熄焦车门关信号是否有。如有硬连接故障时，请先解除联锁，推焦后检查线路。
具体故障及维护见维护手册。
21