6.3.2 确定在试验前，下腿冲击器、汽车、推进系统和数据采集设备都处于120C
到200C环境温度下至少2个小时。
6.3.3 给下腿冲击器包裹一块泡沫，泡沫上再裹一层橡胶皮。
6.3.4 校直汽车，使推进系统对准撞击位置及推进系统发射的下腿冲击器能平
行于汽车中心线。
6.3.5 向前滚动汽车，至下腿冲击器要求的自由飞行距离上。
6.3.6 下腿冲击器与汽车刚接触时，下腿冲击器离地面参考线应为?10mm。根
据重力修改法在汽车车轮下塞支撑块以满足上述的公差范围（?10mm）；这公差范围同样满足了在6.3.20中指定的碰撞方向。另一方法是，将汽车置于一沟道上。如图6.1所示
6.3.7 如有需要，确定汽车离地间隙与在做标记时所记录的一样，汽车悬架系
统的摩擦是离地间隙前后不一致的原因。
6.3.8 为确定下腿冲击器的底部有恰好的离地高度，下面将计算考虑重力作用
下下腿冲击器自由飞行的要求。即将下腿冲击器提高到离地为h的高度下水平发射，使下腿冲击器抵消重力作用，在与汽车接触时下腿冲击器的下端刚好在地平面。这个高度可由6.3.9到6.3.11所提及的方法得到。但是，此方法要保证6.3.20提及的公差范围只限于下腿冲击器的自由飞行距离大约为400mm或更少。如要求下腿冲击器的自由飞行距离超过400 mm，则下腿冲击器的发射要用弹道修正，如6.3.13到6.3.18所述。
重力补偿（水平发射）
6.3.9 测量下腿冲击器与汽车开始接触点和下腿冲击器离开推进系统自由飞行
这一点（释放点）的距离d（单位为m）。
gd2重力作用下的下落：h?2
2v6.3.10 下腿冲击器重力作用下的下落距离计算公式中，g是重力加速度
，g?9.81ms?2，v是下腿冲击器离开推进系统时的速度（在释放点）
v?11.1ms?1，则h?0.03981d2。
6.3.11 把推进系统上升到计算所得高度h。角度?须保持如6.3.20所提及的公
差范围内。如图6.2所示。
6.3.12 进行6.3.19步骤。
弹道补偿
下面有两个步骤用于弹道补偿，可用于不同条件试验室的最合适的方法，如 图6.3所示。计算中用到的条件：
在释放点：u?初速度，??发射角度
在下腿冲击器与汽车的开始接触点：v?碰撞速度（11.1m/s） ??碰撞方向角度（00），d?下腿冲击器自由飞行距离 6.3.13 第一种情况是?已确定，??00,v?11.1m/s。汽车必须放置于与固定推
进系统相关的位置，所以u,d和h是要解求的数据。
6.3.14 使用下面的方程得到u,d和h：
u?v cos(?)v2d?tan(?)
gv2h?tan2(?)
2g6.3.15 调整汽车相对于释放点的距离和高度，进行6.3.19步骤。
6.3.16 第二种情况是d被确定，??00,v?11.1m/s。推进系统位置与瞄准方向
与汽车相关，所以u,h和?是要求的数据。
6.3.17使用下面的方程得到u,h和?：
g2d21u?v(1?4)2
vgd2h?2
2v??tan?1(gd) 2v6.3.18 调整推进系统相对于汽车的距离与高度和准确地瞄准汽车。
6.3.19 设置推进系统以求得到下腿冲击器与汽车开始接触时的撞击速度为
11.1m/s?0.2m/s。速度测量装置的测量精度至少为?0.02m/s。测量碰
撞点的碰撞速度时要考虑重力的影响。
6.3.20 开始接触点的碰撞方向须在水平面内并平行于汽车的垂直纵向面。开始
碰撞时下腿冲击器的轴线须垂直。方向的偏差范围为?20。
6.3.21 在开始碰撞时为让膝关节能正确动作下腿冲击器相关垂直轴要预先定
位，范围为?50。
6.3.22 开始碰撞时下腿冲击器的中心线须离所选的撞击点的误差范围为
?10mm。
6.3.23 下腿冲击器与汽车撞击期间，下腿冲击器不能接触地面及其它不属于汽
车上的物件。
6.3.24 推进系统发射。 6.4 试验步骤－后处理
6.4.1 拍至少两张碰撞后的凹痕照片，一张侧面一张正面。每张照片须有可识
别出汽车及其碰撞位置的方法。首选方法是为每次试验排序。 6.4.2 根据项目管理者的要求个别试验可能要一些额外的照片。
6.4.3 在进行下一次试验时要检查冲击器没有CAC值超出范围，如果有，必须
在下一次试验前重新鉴定冲击器。
6.4.4 修复汽车的撞击损伤，以致不会影响下一次试验。 6.4.5 对下一个所选的撞击位置重复上述的步骤。