车床及其结构
车床是主要用于生成旋转表面和平整边缘的机床。
根据它们的使用目的、结构、能同时被安装刀具的数量和自动化的程度，车床—或更确切地说是车床类的机床，可以被分成以下几类： (1)普通车床(2)万能车床(3)转塔车床(4)立式车床(5)自动车床(6)特殊车床
虽然车床类的机床多种多样，但它们在结构和操作原理上具有共同特性。这些特性可以通过普通车床这一最常用的代表性类型来最好地说明。下面是关于图11.1所示普通车床的主要部分的描述。
车床床身：车床床身是包含了在两个垂直支柱上水平横梁的主骨架。为减振它一般由灰铸铁或球墨铸铁铸造而成。
它上面有能让大拖板轻易纵向滑动的导轨。车床床身的高度应适当以让技师容易而舒适地工作。
主轴箱：主轴箱固定在车床床身的左侧，它包括轴线平行于导轨的主轴。主轴通过装在主轴箱内的齿轮箱驱动。
齿轮箱的功能是给主轴提供若干不同的速度(通常是6到18速)。有些现代车床具有采用摩擦、电力或液压驱动的无级调速主轴箱。
主轴往往是中空的，即纵向有一通孔。如果采取连续生产，棒料能通过此孔进给。 同时，此孔为锥形表面可以安装普通车床顶尖。主轴外表面是螺纹可以安装卡盘、花盘或类似的装置。
尾架：尾架总成基本包括三部分，底座、尾架体和套筒轴。底座是能在车床床身上沿导轨滑动的铸件，它有一定位装置能让整个尾架根据工件长度锁定在任何需要位置。 尾架体为一能横向运动的铸件，它可以调整尾架轴线与主轴箱轴线成一直线。第三部分，套筒轴是一淬硬钢管，它能根据需要在尾架体中纵向进出移动。 这通过使用手轮和螺杆来达到，与螺杆啮合的是一固接在套筒轴上的螺母。套筒轴开口端的孔是锥形的，能安装车床顶尖或诸如麻花钻和镗杆之类的工具。套筒轴通过定位装置能沿着它的移动路径被锁定在任何点。 大拖板：大拖板的主要功能是安装刀具和产生纵向和/或横向进给。它实际上是一由车床床身V形导轨引导的、能在车床床身主轴箱和尾架之间滑动的H形滑块。 大拖板能手动或者通过溜板箱和光杆(进给杆)或丝杆(引导螺杆)机动。
在切削螺旋时，动力通过丝杆提供给溜板箱上的齿轮箱。在其余车削作业中，都由光杆驱动大拖板。丝杆穿过一对固定在溜板箱后部的剖分螺母。 当开动特定操作杆时，剖分螺母夹在一起作为单个螺母与旋转的丝杆啮合，并带动拖板沿着床身提供进给。当操作杆脱离时，剖分螺母释放同时大拖板停止运动。
另一方面，当使用光杆时则通过蜗轮给溜板箱提供动力。 蜗轮用键连接在光杆上，并与溜板箱一起沿光杆运动，光杆全长范围开有键槽。 现代车床一般在主轴箱下装备快速变换齿轮箱，通过一系列齿轮由主轴驱动。它与光杆和丝杆连接，能容易并快速地通过简单转换适当的操作杆选择各种进给。
快速变换齿轮箱可用于普通车削、端面切削和螺旋切削作业中。由于这种齿轮箱与主轴相连，主轴每转一圈溜板箱(和切削刀具)运动的距离能被控制，这距离就可以被认为是进给。 ? 车床切削刀具
车床刀具的形状和几何参数取决于它们的使用目的。
车削刀具可以分为两个主要组别，即外部切削刀具和内部切削刀具。这两组中的每一组都包括以下类型刀具：
车削刀具：车削刀具可以是精车刀具或粗车刀具。粗车刀具刀尖半径较小，用于深
切削。
而精车刀具刀尖半径较大，用于通过微量进刀深度来获得具有较好表面光洁度的最终所需尺寸。粗车刀具按其进给方向可以是右手型的或是左手型的。它们可以有直的、弯的或偏置的刀杆。
端面刀具：端面刀具用在端面作业中加工平板侧面或端部表面，也有加工左右侧表面之分。与一般采用纵向进给的车削作业相反，那些侧表面通过采用横向进给产生。
切断刀具：切断刀具，有时也称为分割刀具，用于将工件分割成若干部分和/或加工外部环形槽。
螺纹切削刀具：螺纹切削刀具根据所需螺纹的横截面，有三角形的、矩形的或梯形的切削刃。同时，这些刀具的平面角必须始终与螺纹形状的平面角保持一致。 车外螺纹的螺纹切削刀具为直刀杆，而车内螺纹的螺纹切削刀具则是弯刀杆。
成形刀具：成形刀具有专门制成特定形状的刀刃，这种刀刃形状与被加工工件所需外形正好相反。
高速钢刀具通常以单件形式制造，而硬质合金或陶瓷刀具则以刀尖形式制造。后者用铜焊或机械方法固定于钢质刀杆上。
图11.2所示为机械式固定布置方式，它包括了硬质合金刀尖、断屑槽、衬垫、卡装螺杆(带有垫圈和螺母)及刀杆。 顾名思义，断屑槽的功能就是不时地折断长切屑，以防形成很长的可能会在机加工操作中引起问题的缠绕切屑条。
硬质合金刀尖(或陶瓷刀尖)根据采用它们的机加工操作，可以有不同的形状。根据将刀尖装配在刀杆上是通过用铜焊还是机械卡装，刀尖可以是实心的或是带有中心通孔的。 ? 车床操作
在下面这节中，要讨论的是能在传统普通车床上进行的各种机加工作业。
然而，必须记住现代计算机数控车床具有更多的功能并且可以进行其它操作，例如仿型。下面是传统车床的操作。
圆柱面车削：圆柱面车削是所有车床操作中最简单也是最普通的。工件旋转一整圈产生一个圆心落在车床主轴上的圆；由于刀具的轴向进给运动这种动作重复许多次。 所以，由此产生的机加工痕迹是一条具有很小节距的螺旋线，该节距等于进给。因此机加工表面始终是圆柱形的。
轴向进给通过大拖板或复式刀架手动或自动提供，然而切削深度则由横向滑板控制。 粗车中，推荐使用较大切削深度(根据工件材料可达0.25英寸或6毫米)和较小进给。另一方面，精车则最好采用很小的进给、较小的切削深度(小于0.05英寸或0.4毫米)和较高的切削速度。
端面车削：端面车削操作的结果是将工件整个端部表面或者像轴肩之类的中间环形表面加工平整。在端面车削操作中，进给由横向滑板提供，而切削深度则通过大拖板或复式刀架控制。
端面车削既可以从外表面向内切削也可以从工件中心往外切削。很明显在这两种情况下机加工痕迹都是螺线形式。
通常在端面车削作业时习惯于采用夹住大拖板，这是因为切削力倾向于将刀具(当然包括整个大拖板)推离工件。在大多数端面车削作业中，工件被支撑在卡盘或花盘上。
开槽：在切断和开槽操作中，刀具只有横向进给。要采用前面已经讨论过的切断和开槽刀具。
镗孔和内部车削：镗孔和内部车削通过镗杆或合适的内部切削刀具在内表面进行。如果初始工件是实心的，则必须首先进行钻孔作业。钻孔刀具安装在尾架上，然后对着工件
进给。
锥面车削：锥面车削通过沿着与车床主轴不平行而倾斜成一个等于锥面所需角度的方向进刀来实现。下面是在实际锥面车削中采用的不同方法： (1) 将复式刀架盘旋转一个等于圆锥体顶角一半的角度。通过摇动复式刀架操纵柄手动提供进给。当锥角相对较大时切削外锥面和内锥面推荐使用这种方法。
(2) 对很短的外锥面采用特殊的成型刀具。工件的宽度必须略小于刀具的宽度，并且工件通常由卡盘支撑或夹紧在花盘上。在这种情况下，机加工作业时只有横向进给而大拖板则夹紧在床身上。
(3)偏移尾架顶尖。对需要较小锥角(小于8°) 的较长工件外锥面车削采用这种方法。工件安装于两顶尖之间；然后将尾架顶尖朝垂直于车床主轴方向移动一距离S。
(4) 采用锥面车削附加装置。这种方法用于车削很长的工件，其长度大于复式刀架的整个行程。在这种场合下要遵循的步骤是将横向滑板完全脱离大拖板，然后通过锥面车削附加装置进行引导。
在此作业中，能照常使用自动轴向进给。对具有较小锥角(即8°到10°)的很长工件推荐采用这种方法。
螺纹切削：在螺纹切削作业时，轴向进给必须保持恒定速率，这取决于工件的转速(rpm)。两者之间的关系基本上由被切削螺纹所需的节距决定。
如前所述，当依靠驱动大拖板的丝杆切削螺纹时轴向进给是自动产生的。丝杆旋转一圈，大拖板就行进等于丝杆节距的一段距离。
因此如果丝杆的旋转速度等于心轴的转速(即工件的转速)，生成切削螺纹的节距就正好等于丝杆的节距。
所以被切削生成螺纹的节距总是取决于丝杆和心轴的转速比：丝杆的节距/工件所需节距=工件转速/丝杆转速=心轴到大拖板的传动比。
这公式在决定车床心轴和丝杆之间的运动学关系时很有用，并且提供了正确挑选它们之间轮系的方法。
在螺纹切削作业中，工件既能支撑于卡盘中，对相对较长的工件也能安装在两个车床顶尖之间。使用的刀具外形必须正好与要切削螺纹的轮廓一致，即三角形刀具必须用于三角形螺纹等等。
滚花：滚花主要是一种不产生切屑的成型操作。它使用两个带有粗锉式表面的淬火滚轮压在旋转的工件上使工件金属产生塑性变形。
滚花用于生成粗糙的圆柱(或圆锥)面，通常用来作手柄。有时表面滚花只为装饰之故；有不同的滚花图案类型可供选择。
? Cutting Speeds and Feed切削速度和进给
切削速度，通常用每分钟表面英尺给出，就是一分钟内工件(被切削)表面给定点在圆周方向上行进的英尺数。
表面速度与转速之间的关系可以用下式给出： SFM=πDN 式中
D=用英尺表示的工件直径
N=转速
表面切削速度主要由被切削材料和切削刀具材料决定，可以从手册、切削刀具生产商提供的资料及类似的东西上查取。
一般而言，SFM当机加工冷轧或低碳钢时取100，机加工较坚韧的金属时取50，而机加工较软材料时取200。对铝而言，SFM通常可取400以上。也还存在其它一些变量影响表面切削速度
的最佳值。
其中包括刀具形状、润滑剂或冷却液的类型、进给和切削深度。切削速度一旦确定，心轴转速(rpm)就能按下式得到： N=SFM/(πD)
合适进给的选择取决于许多因素，例如所需表面光洁度、切削深度和所用刀具的几何形状。进给越小生成的光洁度越好，而在刀具与工件直接接触时进给越大则可以减少机加工时间。
所以对粗车一般推荐使用较大进给，而精车则用较小进给。再者，作为指导方针的进给推荐值可以从手册和切削刀具生产商提供的资料小册子上找到。 Unit 1
1中央控制单元（CPU）的功能是控制所有系统部件的运行和对数据进行数字的或是逻辑的操作。为了完成上述功能，CPU由以下两个单元组成 2． 控制单元
． 数字逻辑单元
3控制单元通过程序指令来协调大量的特种操作，这些操作包括接受输入计算机的数据，并决定和是以何种方法来处理这些数据。控制单元能指挥数字逻辑单元的操作，他把数据发送给ALU来告诉ALU根据这些数据该运行什么功能，并且在哪里把结果存储下来。控制单元完成上述操作的能力基于其安装了一个具有储存与记忆功能的总控程序机构。
4数字逻辑单元运行诸如加减比较之类的操作。这些操作是根据数据以二进制的形式表现出来的。在指示了确定的条件下，逻辑部也可以用来改变命令执行的次序。此外，逻辑部分还具有编辑或清除数据等功能。
5控制单元和数字逻辑单元都是得用寄存器来完成他们的功能的，计算机寄存器是一个可以接收短暂存储，转移数据的小记忆装置。根据计算机能力的不同，寄存器能建立出相应的字节数的字长。每个词的字节数从4到64不等！
Unit 2
生产设备的数字控制
（1）数控是程序控制的自动化，在数字控制系统中，设备通过数字，字母和符号来编码，以一种合适的格式为每一个特定的零件
或工件定义一个程序指令集。当工件变化时，程序也变化，改变程序的能力也就是适合中小批量生产。写一个新程序比改变大量生
产设备要容易的多。
（2）基本结构：数控系统由下面三部分组成：1.控制程序；2.机器控制单元；3.加工设备。 三部分的基本关系，由图2.1 所示。程序输入到控制单元由送入的程序来引导加工设备控制。 （3）指导程序是一步步详细的指导加工设备的指令。通常指令把主轴上刀具相对于安装工具的工作台定位。更多先进的说明包括
主轴的转速，加工工具的选择及其功能。程序刻在合适的介质中，提交到机器控制单元中，在过去几十年中，最常用的介质是一英
寸宽的打孔纸带。由于打孔纸带的广泛使用，NC 有时也叫纸带控制，然而这是现代数控使用的误称。现在进入使用更多的是磁带
和软盘。 （4）机器控制单元（MUC）由电子和控制硬件组成，机器控制单元可以读出和执行指令程序，可以自动改变加工工具和其他加工
设备。
（5）执行单元是数控系统的第三基础部分，执行原件是有效执行工作的原件，最常见的数控例子其中的一个加工操作，加工设备 由工作台和主轴组成，就像用电动机来驱动一样。加工设备由控制单元来驱动控制系统的类型。
控制系统的类型
（6）数控有2 种基本类型，点对点式和轮廓式控制，点对点式控制也称定位控制，每个轴都是通过丝杠单独驱动，根据加工类型
不同，加工速度也不一样。机器开始以最大速度运行来减少非加工时间，但当他达到数据定义的位置时，机器开始减速。因此在一
个操作中，如钻或冲孔操作先定位在加工。在钻或冲孔之后，迅速收起工具移动到另一个位置重复此操作。从一个位置移到另一个
位置是非常重要的，要遵循一个原则，从效率上考虑只要时间最短即可。点对点系统主要用于钻，冲孔，直铣操作中。
（7）轮廓式也就是连续路径式系统，定位和切削同时按不同速度来控制，由于刀具在指定路线运动同时切削，因此速度和运动的
同步控制是非常重要的。轮廓式系统常用于车床铣床磨床焊接设备和加工中心。
（8）沿着路径的运动或以增量差补是几个基本方式的一个，在所有的差补中，要控制刀具的回转中心定位，补偿可以以不同直径
及刀具磨损，在数控程序中进行改写。
（9）有一些已形成差补方案来处理数控系统中连续路径和加工系统产生的问题包括： 1.线性差补；2.圆弧差补；3.螺旋线差补；4.抛物线差补；5.立体差补 （10）每一种差补程序都允许程序源产生加工指令，适用于相对少的输入参数的直线或曲线路径。储存在数控单元中的模块预算指 引工具沿计算出的路径运动。
（11）线性差补是最基本的差补方法，用于连续路径的数控系统中。两轴和三轴线性差补路线在实际中有时会分辨出的，但在概念
上他们是一样的，程序源要明确指定直线的起点和缺点及沿直线的进给率。差补需计算两轴或三轴的进给速率以达到设定的进给速 度。
（12）线性差补用来差补圆是不合适的因为程序源需要明确指定线段部分（线段数量）和各自的终点来大约模拟圆弧。圆弧差补法
已形成他允许程序编程的路径，使用圆弧只要给定以下参数，圆弧终点坐标，圆心坐标，半径和刀具沿圆弧路径的走刀方向。圆弧
差补也是由许多小的直线段来实现的，但这些小线段的参数由差补模块来计算出来的，而不是程序员设定的。切削是沿着每一小线
段一个一个的进行以产生光滑曲线路径。圆弧差补的局限性是圆弧路径所在平面是由数控系统中两轴所决定的平面。
（13）螺旋线差补结合了环形差补两轴在第三轴上做线性运动这样来定义空间三维螺旋路径。 （14）抛物线差补和立方差补法通过高次高程来实现自由曲线。这通常需要有强的计算能力，正因如此，他不如直线差补和环形差 补常见。他们主要用于汽车工业中具有自由风格的车身面，而这是线性差补和圆弧差补不能精确容易得到的。