液压传动课程设计
3.速度换接方式的选择
本系统采用电磁阀的快慢换接回路，它的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差，若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切换的速度换接回路。如下图所示：
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4．液压回路的选择
（1）调速回路和动力源
立卧三面镗床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，可采用进口节流的调速形式。为了解决调速回路在孔镗通时的滑台突然前冲现象，回油路上设置背压阀。为防止多缸动作干扰，采用多缸快慢速互不干扰回路，采用双泵供油。
（2）油路循环方式
液压系统选用了节流阀调速的方式，系统中的油液的循环是开式的。
（3）换向与速度换接回路
本机床快进快退速度较大，为保证换向平稳，左右头和立头油缸在快进时为差动连接。
（4）压力控制回路
在泵1出口并联电磁溢流阀，实现系统的定压溢流，同时在该溢流阀的远程控制口连接一个二位二通电磁换向阀，便于一个工作循环结束后，等待装卸工件时，液压泵卸载。 为了保证夹紧力可靠，且能单独调节，在支路上串接减压阀和单向阀。
为了解决先定向后夹紧的问题，在进入夹紧缸的油路上接单向顺序阀来控制，只有当定位缸达到和超过顺序阀的调节压力时，夹紧缸才动作。
为了保证工件确已夹紧后右头油缸才能动作，在夹紧缸进口处装一个压力继电器，只有当夹紧压力达到压力继电器的调节压力时，才能发出信号，使进给缸油路的二位五通电磁换向阀通电，右头油缸才开始快进。
将各典型回路进行合并、整理，增加必要的元件，构成了一个液压系统，这个系统基本上实现了结构简单，工作安全可靠、动作平稳、效率高、调整和维护保养方便的功能。
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5．镗床液压系统原理图
二工进一工进快进松开 夹紧快 退
图--5镗床液压系统原理图
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6．电磁铁动作顺序表
表7 电磁铁动作顺序表
电磁铁动作 定位 夹紧 右头油缸快进 右头油缸工进、立头油缸、左头油缸快进 右头油缸工进立头油缸快进、左头油缸工进 立头油缸、右头油缸、左头油缸工进 右头油缸慢退立头油缸、左头油缸工进 右头油缸快退立头油缸、左头油缸工进 右头油缸停止立头油缸、左头油缸工进 立头油缸快退右头油缸停止左头油缸工进 立头油缸、右头油缸停止、左头油缸工进 立头油缸、右头油缸停止、左头油缸快退 松开拔销 原位
1YA - - - - - - - - - - - - + - 2YA - - - + + + + + - - - - - - 3YA - - + - - - + + - - - - - - 4YA - - - - - + + + + + - - - - 5YA - - - + + - - - - + - - - - 6YA - - - - - - - - - + - - - - 1YJ - - - - + + + + + + + + - - 2YJ - - - + - - - - - - - + - - 第 29 页 共 36 页
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（七）液压元件的选择
1． 确定液压泵的型号及电动机功率
液压缸在整个工作循环中最大工作压力为3.73MP，此时液压缸的输入流量较小，泵至缸的进油路压力损失估算取为⊿p=0.8MP,压力继电器调整压力应比系统最大工作压力高出0.5MP，则小流量泵的最大工作压力应为pp1=（3.73+0.8+0.5）MP=5.03MP。
大流量泵是在快进运动时才向液压缸输油的，快退时液压缸中的工作压力比快退时大，如取进油路的压力损失为0.5MP，则大流量泵的最高工作压力为Pp=（1.18+0.5）
2MP=1.68MP
两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄露按10﹪计算，则两个泵的总流量应为qp=1.1×5.03×10?4m3s?1=33.20L/min,由于溢流阀最小稳定流量为3L/min，而工进时液压缸所需流量为2.41L/min，所以高压小流量泵的输出流量不得少于5.41L/min。
根据以上压力和流量的数值查产品目录，最后确定选取YB-6.3/32型双联叶片泵，其额定压力为6.3MP，取双联叶片泵的总效率为ηp=0.75，则驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（5.03MP）和输出流量（当电动机转速为1440r/min）qp=qp1+qp2=V1nηv1+V2nη
v2=6.3×1440×0.85+32×1440×0.92=50.11L/min 求出
5.03?10??50.11?1060?0.756?3Pp=
ppqp?p=
=5.6×103W
由《液压站设计与使用》P320表7-134 查得电动机的型号为Y132M-4，功率为7.5KW，额定转速为1440r/min。
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