交流电动机串级调速系统建模与仿真(6)

2019-01-19 18:38

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院本科毕业设计(论文)

式中:

IT:器件的额定电流, LB:变压器每相的漏感。 过电流保护

由于过载短路,晶闸管正向误导通和反向击穿,以及在逆变时换流失败等原因,都会产生过电流。过电流的保护措施有数

种,我们这里采用快速熔断器来防止晶闸管过电流的损坏。其原理图如下:

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四、电流环和转速环设计

(一)电流环的设计

电流环的动态结构图如图4.1所示:

电流环设计及参数计算: 1. 时间常数的确定(按表4.1)

(1)整流装置滞后时间常数T:

三相桥式电路的平均失控时间

(2)电流滤波时间常数Toi:

三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms,为了基本滤平波头,应有

因此取

(3)电流环小时间常数TΣi 按小时间常数近似处理,取

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(4.1)

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Ts:整流装置滞后时间常数, Toi:电流滤波时间常数。 (4)选择电流调节器结构

而且:

(4.2)

因此可按典型I型系统设计。电流调节器选用PI型,其传递函为:

3.电流调节器参数的计算 ACR超前时间常数:

电流环开环增益,要求

时,应取KITΣi=0.5,因此:

(4.4)

于是,ACR的比例系数为:

(4.5)

4.调节器中的电阻及电容计算

所用运算放大器取R0=40KΩ,各电阻和电容值计算如下:

(4.6)

取40KΩ

(4.7)

取0.75μF

(4.8)

取0.2μF

电流调节器的原理图如图4.3所示:

(4.3)

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(二) 转速环的设计

转速环的动态结构图如图4.3所示: 转速环设计及参数计算: 1.时间常数的确定

(1)电流环等效时间常数为:2TΣi=0.0074s, (2)转速滤波时间常数为:Ton,

根据所用测速发电机纹波情况,取Ton=0.01s (3)转速环小时间常数为:

2.选择转速调节器结构

由于设计要求无静差,转速调节器必须含有积分环节;又根据动态要求,应按典型Ⅱ型系统设计转速环。故ASR选用PI调节器,其传递函数为:

(4.9)

3. 转速调节器参数的计算

按跟随和抗扰性能都较好的原则,取h=5, ASR超前时间常数:

(4.10)

转速环开环增益:

(4.11)

因此ASR的比例系数为:

(4.12)

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所用运算放大器取R0=40KΩ,各电阻和电容值计算如下:

(4.13)

取470KΩ

(4.14)

取0.2μF

(4.15)

取1μF

转速调节器的原理图如图4.4所示:

24


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