参考文
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第一章
设计任务
设计题目：6.5t悬挂式液压挖掘装载机反铲挖掘工作装置设计 研究内容：
1、工作装置机构的几何参数设计 2、各主要工作尺寸验算
3、工作装置各部件运动及受力分析、工作装置挖掘性能分析 4、各液压缸闭锁力验算
5、动臂机构、斗杆机构的结构设计 6、动臂、斗杆强度校核
研究方法：采用静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行应用研究。 原始参数：
表1-1 原始参数表
名 称 整机重 斗容量 发动机功率 液压系统压力
技术指标：
6.5t 值 名 称 最大挖掘深度 最大挖掘半径 最大卸载高度 值 4.0m 5.5m 3.0m 0.2 m3 18KW 14MPa 对工作装置的参数和几何构进行研究；对液压缸闭锁力进行验算，采用合适的方法调整使其达到要求；主要工作尺寸误差不得大3%；对动臂、斗杆进行强度校核，应满足。
第二章 工作装置总体方案的选择
第一节 工作装置选择总原则
设计合理工作装置应满足以下要求：
1. 主要工作尺寸及工作范围满足使用要求。在设计反铲装置时要考虑与同类型机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，并注意到运动参数受机构碰撞限制等的可能性。
2. 整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并且有一定的先进性。 3. 功率利用尽可能好，理论工作循环时间尽可能短。
4. 定铰点布置结构形式和截面尺寸形状是尽可能使受力状态有利，在保证强度，刚度和连结刚性的条件下尽量减轻结构自重。
5. 作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性，采用变铰点结构或配套机构时，要注意分清主次。要满足使用要求的前提下，力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。
6. 运输或停放时，工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好，保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。
7. 工作装置液压缸应考虑三化：采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件。
8. 工作装置结构形式和布置要便于装卸和维修，尤其应便于易损件的更换。 9. 要采取合理措施来满足特殊使用要求。
第二节 动臂和斗杆总体方案的选择
动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。反铲动臂可分为整体式和组合式两类。
整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。
直动臂构造简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。 整体式动臂结构简单，价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。 动臂液压缸的布置方案如图2—1所示，动臂液压缸装于动臂的上方或后方，称为“悬挂式液压缸”。这个方案的特点是动臂下降幅度较大，在挖掘时，尤其在挖掘深度较大时动臂液压缸往往处于受压状态，闭锁能力较强。尽管在动臂提升时液压缸小腔进油，提升力矩一般尚够用，提升速度也较快。
图2—1 动臂液压缸的布置方案
为了统一缸径和液压缸的闭锁能力，双动臂液压缸的方案采用渐多。有些悬挂式动臂液压缸布置时考虑到不破坏动臂箱型截面，且不与斗杆液压缸碰撞，也采用双缸，斗杆液压缸一般只用一个。但大多数动臂液压缸还是采用单缸。
本设计采用在上方布置的单动臂液压缸。
第三节 铲斗总体方案的选择
铲斗与铲斗液压缸的连接有三种形式，如图2—2所示，其区别主要在于液压缸活塞杆端部与铲斗的连接方式不同。图a为直接连接，铲斗，斗杆与液压缸组成四连杆机构。图b中铲斗液压缸通过摇杆1和连杆2与铲斗相连，它们与斗
杆一起组成六连杆机构。图d与图b类似，区别在于前者液压缸活塞杆端铰接于摇杆两端之间，图c的机构传动比与b差不多，但铲斗摆角位置向顺时针方向转动了一个角度。
图2—2 铲斗与铲斗液压缸的连接形式
六连杆方式与四连杆方式相比在同样的液压缸行程下能得到较大的铲斗转角，改善了机构的传动特性。六连杆中方式b和d在液压缸行程相同时，后者能得到更大的铲斗转角。但其铲斗挖掘力的平均值较小。
铲斗液压缸一般用一个，因传动比小，单液压缸作用力足以保证斗齿所需的挖掘力。
本设计采用共点六连杆，如图b。 总体方案如图2—1。
第三章 工作装置的主要参数选择及验算
第一节 反铲工作装置自身几何参数