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3 PLC主站通信过程
RFID读卡器利用RS485作为通讯介质，通过Modbus标准通讯协议将读卡器读取电子标签的信息发送给主站PLC[8]。在Modbus协议的RTU帧中，需要注意整个消息帧必须作为一个连续的流传输。第一点必须保证在消息帧完成之前有不超过1.5个字符时间的停顿时间；第二点必须控制一个新消息在大于3.5个字符时间内接着前个消息开始。这两种情况可利用单片机内部的定时器来解决，即每发送一个字节后启动定时，并在下一次接受到字节时，读取定时器的值，做出相应的判断[9]。
在PLC主站的梯形图编程中，PLC循环地发送请求帧，请求读到电子标签的读卡器发送信息[10]。如某一时刻PLC发送的RTU帧格式如表1所列，表示请求读取一号读卡器的数据并存入其从0020开始的寄存器地址内。03为Modbus的功能码，表示读取从站的数据。
作为应答，一号读卡器从站发送的正确RTU帧格式如表2所列，其将读取到电子标签的四字节数据发送给PLC。PLC接受到该信号，则表明相应的物料已输送至一号滚筒输送机。此时，PLC可将后续的滚筒输送机启动，以使物料连续
输送至目标位置。
通过控制三个滚筒输送机的正反转，以输送货物。同时在没有输送任务的情况下，停转相应的滚筒输送机，以达到节能的目的。 4 结 语
本文将RFID技术应用于物料输送系统，详细设计了读卡器和分析了PLC主站的通信过程，验证了相关技术。该方案在实际运用中运行良好，完整地达到了设计目标，不仅可以应用于少品种、大批量的生产类型，而且也适用于多品种、小批量的生产类型。如果与MES系统相结合，就可实现生产计划安排和调度，灵活地实现企业的生产要求，具有广阔的应用前景。 参 考 文 献
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