计算机的给定值并按预定的控制规律（体现在控制的程序）对物流自动化设备进行控制。监督控制级的计算机按照生产过程的数学模型，计算出最佳的控制策略，确定直接控制级的给定值并传送给直接控制级计算机实现最优化或自适应控制。分拣机PC在这里就担当了监督控制级计算机的主要工作。SCC级计算机不仅要与DDC级计算机通讯，而且SCC级之间的计算机也要通讯，达到各种信息的综合处理和交流。MIS级搜集SSC级工作的相关数据，制作各种报表，制订生产调度和执行日常各种管理工作。物流自动化设备是在直接控制级和监督控制级的计算机控制下运作的。
管理信息系统 监控计算机 分拣机计算机 登单控制计算机 以太网络 现场信号检 测 执行控 制
多路开关包件分拣机 多路开关现场接口电路 V M 供件控制计算机 E 4.2 SCADA系统软件控制的设计原理
图3所示为FactoryLink基于Windows操作系统具有DNA (分布式的网络交互分析程序结构)标准的工作原理图。
图3中的FactoryLink服务器使用实时数据库（RTDB）实现数据获取、数据处理、报警和事件处理、用户逻辑定义、数据录入、历史数据恢复和
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图2 广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA控制原理示意图
处理、统计处理控制和报表等功能；FactoryLink客户建立器支持工程、运行两种环境，便于开发人员迅速地在工程图示和运行图示之间切换图形，提供一套模块化处理视频监控图形，快速高效地建立功能强大的用户界面。
图3 FactoryLink工作原理图
在广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA中，VME相当于图3中车间层的工控计算机设备，FactoryLink的服务器和客户建立器组成业务服务层，监控计算机作为客户服务层。监控计算机与VME之间通过主从方式（即监控计算机作为主机，VME作为从机）进行通信。监控计算机向VME发出一个只含文件头、主体数据为零的请求包，VME收到请求后，将所请求的数据附加在文件头后，打包发送回去。 5. SCADA主要应用
物流自动化设备SCADA系统主要提供和实现以下人机接口、告警记录、诊断维护、数据采集与统计以及显示性能指标五个方面的应用。 5.1人机接口
快速采集物流自动化设备的运行、分拣和故障等信息数据，在监控计算机上采用不同色彩和动画以视图方式在线显示设备及各个模块部位的启动、关停、连接、运行、满格、操作故障、技术故障、急停和维护等状态，
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并具有图形缩放功能。
关机、急停和出错信息等具有优先权，能够从任何操作状态下切换到关机或急停和出错状态。所有操作命令都在监控计算机上设有相应的快捷键，各个功能键在屏幕上以按钮的形式显示，当操作员触击这些按钮时，该按钮显示的状态相应变化；也可通过终端设备接入来进行命令操作。 通过账号注册实施分级授权，只有经授权的操作维护人员才能注册使用管理账号，并可以进入相应功能。从而做到了监控计算机应用内部的安全防护。同时，保存所有的操作过程记录。 5.2 告警记录
根据采集的状态数据，对运行中可能出现的某些问题以声音、图形进行预报警。出现故障时，随机弹出故障部位报警画面，发出声响告警信号，并提示故障类型、原因、处理方法和自动实施必要的保护。
主要的操作错误产生告警信息记录。现场告警记录功能将各个告警记录在一个动态数据库里，该数据库包含所有的动态告警和一个历史告警表。 动态告警通过在线信息记录器，用文字方式在监控图下方窗口显示记录信息；利用离线信息报告，可以从数据库中查阅历史告警信息记录；利用垃圾收集器自动删除超过设定时限的告警记录。 5.3 诊断维护
对系统各输入、输出控制点进行全面自检，对关键部件及故障部件进行在线或脱机模拟测试，定期测试各部件，显示、记录测试结果。 通信设备和系统部件上的故障原因、排除方法以及诊断信息成组在线显示在屏幕上，屏幕上的快速检查可将操作错误通知给操作员。 具有系统管理功能。对生产中重要数据进行备份；系统故障排除后对软件与数据进行恢复。按规定对业务数据进行整理、归档。建立和维护基础数据、用户数据库等。可根据生产需求装载、维护和调试软件模块。 5.4 数据采集与统计
自动采集邮件数据信息、设备运行信息和设备故障信息，定期对这些数据信息按照业务需要进行整理统计，生成各类相应的中文统计图形与报表，并进行显示和打印。
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5.5 显示性能指标
在线实时显示分拣设备的供件速度、运行速度、条码阅读率、分拣率和拒识率等性能指标。
图4显示的是广州邮件处理中心包件分拣系统PSS（Parcel Sorting System）SCADA实时运行的一个界面。
图4广州邮件处理中心包件分拣系统SCADA的显示示意图
6. 结束语
基于FactoryLink软件平台的SCADA系统还在世界各地的物流配送、加工生产制造、汽车工业、石油化工、电子装配、电力生产与传送分配、运输业和水处理等行业的机电设备中得到应用。
由FactoryLink控制的南京禄口国际机场行李处理系统服务于3个独立的集散处，每个集散处有20张服务台。当系统运转时，每件行李在被传送到传输带之前都会被自动检测和传输，然后在行李厅由送入旋转式传输带。在乘客到达处，由8条送入流水线交替服务于4个倾斜式行李提取传输带。高度复杂的报警管理装置能够准确检测出传输设备上针尖大的障碍物，以及传输装置的马达不正常，或者光电管工作不正常的问题。输出以
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不同颜色表示不同的状态。
由于FactoryLink软件具有对不同工业控制设备的可移植性和不同软硬件接口的易适应性，并且具备远程监控和数据采集的特点，运用基于FactoryLink软件平台的SCADA技术构建广东邮政重要物流中心（如广州、深圳）甚至全省邮政物流中心的物流自动化系统设备运行监控中心。整个监控中心的主体分为三大部分：一是各物流中心前端工控节点，二是各物流中心的监控计算机，三是监控中心的监控设备。前端工控节点的中心设备是物流自动化系统的下位机（安装FactoryLink客户机软件），负责对物流自动化系统进行现场监控和基础数据采集；各物流中心的监控计算机（安装FactoryLink服务器软件），对各前端工控节点进行实时动态图形界面监视，并通过远程网络（PSTN、邮政综合网或DDN数据专线）将多媒体数据传送到监控中心的监控设备（安装FactoryLink服务器等软件）进行处理和监控，从而加大邮政物流自动化系统设备状态的远程监控和管理，及时发现故障、处理故障，保证邮政物流网的顺畅。
参考文献：
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[2] 陈三宝、魏彬彬、郭生发，“现代港口物流的PLC控制及计算机监控系统”，《物流技术》，2001年第2期
[3] 陈东胜，“包裹分拣设备监视控制与数据采集系统”，《中国邮政》，2003年第9期
[4] 蒋年德、王耀南、魏育成，“基于B/S的SCADA系统关键技术及其实现”，《计算机工程与应用》，2003年第14期
[5] 韩宏，“SCADA系统的应用与发展”，《农村电气化》，2004年第2期
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