河河南南工工业业职职业业技技术术学学院院
河 南 工 业 职 业 技 术 学 院
Henan Polytechnic Institute
毕业设计（论文）
题 目：基于PLC的立体车库控制系统设计
学 校： 河南工业职业技术学院
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摘 要
随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升的阶段。像以往那种单层平面停车场越来越不能满足市场的需求。对拥有多停车位、占空间少、操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效方法。
本文介绍了升降横移式立体停车库的工作原理，确定了以PLC为主控单元的控制方案，并对控制系统的输入和输出进行了详细的分析，完成了控制系统的输入输出的分配和PLC的选型，设计了控制系统的程序流程图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：升降横移式；立体车库；PLC
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目 录
第1章 绪论 ............................................................. 1
1.1 课题的背景和意义 ................................................ 1 第2章 升降横移式立体车库的机械设计部分 ................................. 5
2.1 立体车库的分类及其特点 .......................................... 5 2.2 升降横移式立体车库的工作原理 .................................... 7 2.3 升降横移式立体车库的结构 ........................................ 8
2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 .............................. 8
第3章 立体车库电气控制系统设计 ........................................ 13
3.1 电气控制系统整体设计 ........................................... 13 3.2 升降横移式立体停车库2×3控制系统运动结构分析 .................. 16 3.3 控制系统的输入输出分析输入分析 ................................. 17 3.4.安全装置 ....................................................... 18 3.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的确定 ......................... 18 第4章 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序 .......................... 22
4.1 PLC的I/O点分配表及硬件连线图 ................................. 22 4.2 PLC控制程序设计 ............................................... 24
4.2.1 PLC的I∕O资源配置 ...................................... 25 4.2.2 电气安全装置 ............................................. 26 4.4 升降横移式立体停车库的程序控制设计 ............................. 26
4.4.1 控制程序流程图 ........................................... 26 4.4.2 立体停车库的程序梯形图 ................................... 28
结 论 ................................................................. 43 致 谢 ................................................................. 44 参考文献 ............................................................... 45
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第1章 绪论
1.1课题的背景和意义
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，因此而引出的是城市停车困难的问题。专家指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过法律法规，限制路面停车，提高停车场的利用率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采用什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入的精力和资金都不小。
随着人类社会的不断不进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中化，城市的建设规模越来越大，人们在城市里的生存空间则越来越小，于是出现了利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商务区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路等构成了城市立体交通网，促使停车行业有了长足的发展，车库的建设也由平面停车开始向立体停车方式转变，由简单的机械车库向计算机管理化的现代立体停车演变，立体车库也成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有的发展机遇，停车车业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便。它既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，它还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，立体车库的建设是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用
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地上多层（21）层立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车在不准停放的位置时，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了便利条件。
近年来，由于汽车数量的不断增加，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，因此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。采用机械式立体停车设备是一个非常有效的解决以上问题的措施。机械式立体停车库的大范围普及，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车问题提供了机会，可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。
1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状
1.2.1 国外研究现状
早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商厂及居民住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进该方
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