本文描述在RK3126平台上添加一个新的TP驱动（gslx680驱动）以及详细的驱动代码信息。如有不足之处，敬请指出。 1、修改dts，添加新的i2c设备。 在 arch/arm/boot/dts/rk312x-sdk-v2.2.dtsi中添加i2c设备的相关信息： ts@40 { compatible = \ reg = <0x40>; wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>; irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; revert_x = <0>; revert_y = <0>; }; ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 &i2c2 { status = \ /* ts@55 { compatible = \ reg = <0x55>; touch-gpio = <&gpio1 GPIO_B0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; reset-gpio = <&gpio2 GPIO_C1 GPIO_ACTIVE_LOW>; //power-gpio = <&gpio0 GPIO_C5 GPIO_ACTIVE_LOW>; max-x = <1280>; max-y = <800>; };*/ ts@40 { compatible = \ reg = <0x40>; //wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>; irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; revert_x = <0>; revert_y = <0>; }; /* ... */ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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表示i2c2总线上下挂在了多个i2c设备。
其中ts@40是表示此i2c设备的设备类型为触摸屏，设备地址为0x40(7位地址，
注意：在i2c的传输函数中，会将此地址左移一位，因此实际上gslx680的i2c设备地址为0x80)。该节点下有多个属性：
1、compatible = \属性用于驱动和设备的绑定。表示特定的设备名称，此处为gslX680；
2、reg = <0x40>;属性表示此设备的i2c地址为0x40，等同于@40； 3、wake-gpio = <&gpio0 GPIO_D3 GPIO_ACTIVE_LOW>;表示复位引脚使用的是GPIO0 中的GPIO_D3这个引脚，低电平有效。
irp-gpio = <&gpio0 GPIO_A2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;表示中断引脚使用的是
GPIO0中的GPIO_A2这个引脚，高电平触发。
很奇怪，为什么这里没有上电的信息，以及在整个驱动程序中都没有给ic上电的操作。在前面的MTK平台上的tp驱动都有上电的动作，暂时还搞不懂在RK平台上为什么没有。
4、revert_x = <0>; revert_y = <0>;标记x和y是否需要翻转。
在上述的信息中，可以通过of接口获取到属性对应的值。在后面的probe()函数中就会使用到。
注：关于dts的详细信息可以查看ARM Linux 3.x的设备树（Device Tree）和Device Tree Usage
2、修改Makefile、Kconfig、defconfig (1)、修改Makefile添加gslx680驱动
在 drivers/input/touchscreen/Makefile中添加驱动：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680) += gslx680/。
只要当配置了CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680的选项才会去编译gslx680目录下
的内容。在配置内核的时候会通过make menuconfig来配置对应的选项。或者是直接在defconfig文件中强制设置该选项。 注：如果不想要这么复杂，可以将该语句写成obj-y += gslx680/来强制编译该驱动。 (2)、修改Kconfig添加驱动配置描述 在 drivers/input/touchscreen/Kconfig中添加驱动配置描述： config TOUCHSCREEN_GSLX680 tristate \ help gslX680 touchscreen driver ? ? ? ? 1 2 3 4 (3)、配置defconfig设置编译驱动 一般在内核中会有配置好的默认的config文件供参考，可以直接修改defconfig来选择编译某个驱动。此处在arch/arm/configs/rockchip_defconfig文件中添加CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y并将该文件拷贝到kernel目录下命名为.config即可。 2、添加i2c驱动 #define GSLX680_I2C_NAME \#define GSLX680_I2C_ADDR 0x40 static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = { {GSLX680_I2C_NAME, 0}, {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id); static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME, .owner = THIS_MODULE, }, #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND // .suspend = gsl_ts_suspend, // .resume = gsl_ts_resume, #endif .probe = gsl_ts_probe, .remove = gsl_ts_remove, .id_table = gsl_ts_id, }; static int __init gsl_ts_init(void) { int ret; printk(\ ret = i2c_add_driver(&gsl_ts_driver); printk(\ return ret; } static void __exit gsl_ts_exit(void) { printk(\ i2c_del_driver(&gsl_ts_driver);