嵌入式系统及应用
实验指导书
李 剑 编
中国矿业大学 信息与电气工程学院
2015年4月
实 验 要 求
实验前应充分预习阅读实验指导书，查看相关技术文档，复习教材中有关内容。明确实验目的、实验原理及内容，以减少实验中的盲目性，提高主
动性。自行拟定实验步骤，掌握注意事项。
实验报告在实验完成后一周内交到实验室，采用统一报告纸，手写完成，
并装订成册。
目 录
嵌入式系统与应用实验硬软件介绍
实验一 ADI IDE嵌入式集成开发环境基础实验 实验二 嵌入式Linux应用程序开发基础实验
嵌入式系统与应用实验硬软件介绍
一、JXARM9-2410实验箱硬件简介：
图1 JXARM9-2410实验箱结构示意图
JXARM9-2410教学实验系统的硬件部分包括：基本模块、调试模块、通讯模块、人机交互模块、A/D模块、步进电机驱动模块、IDE/CF接口模块、GPRS模块、GPS模块。
1. 基本模块：
SDRAM存储器：主板包含64MB SDRAM。由一片16位数据宽度的SDRAM存储器组成，地址从0x30000000~0x33fffffff。
FLASH 存储器：主板包含32MB NOR FLASH存储器和8MB NAND FLASH，NOR FLASH内部存放启动代码Bootloader、Linux 内核映象、IIS测试声音文件等。其数据宽度为32位，地址从：0x00000000~0x01ffffff；NAND FLASH中包含一个cramfs文件系统，在Linux中使用。
串行通讯口：主板包含3 个UART接口：UART0和UART1 用作RS232 串行接口，UART2 用作RS485 接口。UART0在Bootloader、演示程序、Linux 和多个实验中用于人机交互（通过超级终端）以及文件传输；
IIS 录放音接口：主板有一个可以基于DMA 操作的IIS 总线接口，可进行立体声录放音； I2C 总线接口：与24C08 芯片接口，可以存放一些固定的配置数据；
4 个LED 跑马灯：可独立软件编程； 6 个七段数码管：6个共阳七段数码管；
外部中断测试：一个按键用于外部中断0 的测试； 复位按键：按键用于CPU 复位；
两通道通用DMA，两通道具有外部请求引脚的外设 DMA； 五个PWM 定时器和一个内部定时器； 看门狗定时器； 8 通道10-bit ADC。 2. 调试模块:
标准JTAG接口：14针标准JTAG接口，该接口用于高速仿真调试；
简易调试接口并口：直连标准计算机并口，调试接口，该接口用于简易仿真调试。 3. 通讯模块:
以太网通讯接口：10M以太网卡； USB接口：遵循USB1.1标准； 标准计算机打印口（并口）。 4. 人机交互模块:
显示器/触摸屏：8英寸，TFT LCD显示器，640X480； 按键：4X4按键。 5. A/D模块： 10bit A/D模块。 6. 步进电机驱动模块： 两相步进电机驱动。 7. IDE/CF接口模块: 标准IDE硬盘接口； 标准CF卡接口。 8. GPRS模块: GPRS无线通讯模块。 9. GPS模块:
GPS全球定位系统模块。
二、JXARM9-2410实验箱硬件资源分配
在使用实验箱中的各个模块硬件资源时，需了解模块对应的地址空间及空间组织，以便编程调用。 1. 地址空间分配以及片选信号定义
表1 ARM9-2410 地址空间分配表
2. RAM空间组织
存储空间的定制是嵌入式系统开发的一个特色，我们可以根据自己的需要自行规定内存的使用。在本教学实验系统中，SDRAM地址范围从0x30000000–0x33ffffff共64Mbytes。在不同的程序中，SDRAM空间范围被分配成不同的区域用于不同的用途，下表是实验测试程序所用的一个默认分配方式，它的代码空间和数据空间分配如下：
表2 SDRAM空间组织分布
3. FLASH空间组织
FLASH 地址范围从0x00000000–0x01ffffff共32Mbytes。其空间组织如下表，各地址空间对应了不同的用途：