浙江万里学院本科毕业论文 - 31 -
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浙江万里学院本科毕业论文 - 32 -
附录1 系统实物图
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附录2 实验原理图
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附录3 毕业设计作品说明书
一、 作品名称
多功能智能小车的设计与制作
二、 作品功能
1、无线电遥控小车行驶的方向； 2、按照黑线自动寻迹行驶；
3、碰到障碍物停止，并交由遥控控制； 4、语音控制小车停止；
三、 运行环境
硬件环境：
寻迹路线多宽，障碍物多远，环境光线多强，声音强度； 软件环境：
软件运行环境：汇编程序；
四、 操作步骤
1、遥控D键启动向前行驶，按键控制方向行驶，B向后行驶，C左转，A右转； 2、黑线自动寻迹行走，车头红外线接收一定距离障碍物后停止，可由遥控重新控制； 3、低头向麦克风吹下或则足够的拍手声可将小车停止；
五、 注意事项
1、由于小车的直流电机转速过快与寻迹信号检测的输入形成时间差，使得小车的寻迹灵敏度有一定的降低，所以需注意寻迹黑线适当铺宽。 2、避障模块的灵敏度相对较高，需注意环境光线，应适当昏暗。
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