CSM300EA远动软件调试方法
密钥的获取
4U机箱的CSM300E装置的密钥存放在/300etmp路径下，只需把它取出，改名为key.sys文件，存放到/300e/config路径下即可，对于工控机，需要在所有硬件均配置完毕后运行/300e/bin下的getcode，获取信息代码文件code.txt，然后将code.txt送交总公司密钥管理人员，获取密钥文件key.sys，然后将其放到/300e/config路径下，就可以正常运行所有进程。
需要特别注意的是，有部分需要下载的批处理文件（例如runmaster），每一行的末尾可能被Windows系统自动加入了^M，即回车换行符；下载到QNX的目标系统后，执行此批处理文件将不成功。为解决此问题，可使用UltraEdit软件的FTP功能，将此文件上载，然后重新通过FTP下载到原目标机，即可消去多余的^M，使批处理文件可以正常执行。
，以下几组程序是必不可少的：
根据需要还要选择：
1) 实时数据库管理进程dbms；
2) 通信接口硬件驱动程序sermon、serpc、sermoxa、sertcp等； 3) 内部规约处理程序lon、lonctrl、lonbuf、lonread、netread等； 4) LonWorks网络接口程序lonman； 5) 以太网接口程序netman； 6) 对时遥控切换程序selector；
7) 虚拟遥信及开入开出端口管理进程iomon；
1）具体规约程序，从qcdt、qu4f、q101、q104、q1801、qrp570、qdisa、qdnp、q476、qcdc等选择； 2）其它应用程序，如GPS、切换程序alter_main（或alter_chnl）和五防服务程序等。 3）液晶模块管理程序lcdman310或lcdman320。（分别在CSM-310E或CSM-320E装置上运行）
以下是一般所需的定值文件：
。一般，在sysinit.node 文件末尾增加，如下例所示： …..
/300e/bin/dbms & sleep 2
/300e/bin/lonbuf & sleep 1
/300e/bin/netman & sleep 1
/300e/bin/netread & sleep 1
/300e/bin/lonman & sleep 1
/300e/bin/lonread & sleep 1 /300e/bin/lon & sleep 1
/300e/bin/lonctrl & sleep 1
/300e/bin/selector –f & sleep 1
/300e/bin/sermon & sleep 1
/300e/bin/iomon & sleep 1
/300e/bin/qcdt –n0 & sleep 1
/300e/bin/qu4f –n1 &
其中，实时数据库管理进程dbms必须第一个被运行；lonbuf进程必须在lon进程启动之前被启动；netread必须在netman之后被启动；lonread必须在lonman之后被启动；而端口驱动管理进程sermon则必须在使用这些端口的RTU进程qcdt 、qu4f等之前运行。Sleep 1—— 等待1s，使硬件初始化完成。为保险起见，请勿随意改动启动顺序，尽量严格参照上述例子。
值得特别注意的是iomon进程，该进程有一个运行参数―-tx‖，x为1时，表示使用ISA总线的PCL-725卡
1) dbms.cfg —— 实时数据库定值文件；
2) 远动转发定值文件zfyc/yx/ym/yk/yt/hb/soex.dat (x=0,1,2,3…)。 3) 其它应用所需定值文件。
（地址0x2a8），缺省值为0，表示使用PC104总线的PC-8DIO-104开入开出卡（地址0x118）
数据库内所有数据都通过符号名ID来标识，定值内任意单位数据也通过符号名区别。
dbms.cfg： 实时数据库定值文件。 netman.sys： 双以太网配置文件。 wf.sys： 五防接口配置文件。 ser.cfg： 通道配置文件。
nport.sys： 多串口服务器配置文件（使用多串口服务器时配置）。 comnx.sys： 通道配置文件，x的值为通道号。 lockx.sys： 调试遥信闭锁配置文件。 yxlockykx.sys 遥信闭锁遥控配置文件。 channelx.sys： 规约配置文件。
lcdman310.sys： 液晶显示配置文件。（在CSM-310E装置上运行）lcdman320.sys： 液晶显示配置文件。（在CSM-320E装置上运行）
lcdmenu.cfg： 在CSM-310E或CSM-320E液晶显示菜单配置文件。
zfycx.dat，zfyxx.dat，zfykx.dat，zfsoex.dat，zfhbx.dat，zfymx.dat zfytx.dat测控点定值配置文件（视调度要求可选）。
一个典型的ser.cfg文件如下。 ;serial port configuration file ;ChannelNo Interface Mode Port(HEX) Parameter ;0 IPC5689 SEMI 3f8 4 ;IRQ ;1 IPC5689 DUPLEX 2f8 3 ;IRQ 2 IPC SEMI 3f8 4 ;IRQ 3 IPC DUPLEX 2f8 3 ;IRQ 4 MOXA SEMI 180 7 ;IRQ 5 MOXA SEMI 188 7 ;IRQ 6 MOXA DUPLEX 190 7 ;IRQ 7 MOXA DUPLEX 198 7 ;IRQ 8 TCP SERVER 964 192.188.110.250 ;IP address of remote client 9 TCP CLIENT 964 192.188.110.232 ;IP address of remote server 文件的第一列是通道号，从0开始，顺序排列。在多串口服务器的配置方式下该列为逻辑通道号，即将若干个实际物理通道用一个进程管理，抽象出来的一个虚的通道概念。
第二列是硬件接口，目前支持IPC5689（同步卡）、IPC（串行口）、MOXA（多串口卡）、TCP、UDP、NPORTUDP、NPSEV（多串口服务器）几种设置。
第三列是工作模式，有SEMI、DUPLEX、SERVER、CLIENT、UDP、NPSEV
等几种工作模式。依次表示半双工、全双工、以太网TCP服务器端、TCP客户端、以太网UDP、多串口服务器工作方式，NULL则表示没有此项配置。
第四列是端口号，缺省配置为0，表示没有此项配置。
第五列是相关参数设置，如果硬件接口是串行通信（包括同步、异步、全双工、半双工等），则设置为中断号；若硬件接口为以太网TCP的SERVER或者CLIENT方式，则需要设置远方IP地址（即调度端的IP地址）。在CLIENT（SERVER）工作模式下，调度端有几个SERVER（CLIENT），就需要写几行配置来获取调度的IP地址，这些行除IP地址不同外其余全部相同。在TCPSEV工作模式下，如果不同通道的端口号设置唯一，则可以将属性列的IP地址设置为―ANY‖，而不必设置为远方IP地址；若调度端为双机热备，则必须将该通道属性设置为―ANY‖；若有多个通道的端口号设置相同，则必须设置属性列中的IP地址用以区分调度。
备注：对于CSM-310E装置，2U机箱的底板上已经集成了4路扩展串口，分别对应为串口3到串口6，其I/O地址分别为268H、260H、248H、240H，中断均为7，串口1和2按正常使用；对于CSM-320E装置，底板上已经集成了8路扩展串口，分别为串口1到串口8，其I/O地址分别为a800H、a808H、a810H、a818H、
b000H、b008H、b010H、b018H，其中前四个中断为10，后四个中断为11 双以太网配置文件netman.sys。
RecvPort1: 1888 RecvPort2: 1888 SendPort: 1889 Multicast: 236.8.8.8 CardNum: 2 IPAddress1: 192.168.1.245 IPAddress2: 192.168.2.245 MasterID: 8 MasterName: RTU1
备注：如果不需要双端口接收功能，则将―RecvPort1‖和―RecvPort2‖都配置成1888即可（如上所示）；如果需要双端口接收功能，可以将其中一个设成所需端口即可，默认为单端口接收。
我们需要将里面所列出的IP地址修改为本机的IP地址，（若是经CSN031接录波网段，则在IP地址后加一列，配置整数1即可）。只有一块网卡时，我们就在IPAddress2前加上―#‖屏蔽掉其他网卡的IP
根据CSC2000规约，远动主站的ID取值范围是8～11。如果使用双机热备，两台远动主站的ID、名称应该不同。缺省情况下，主机的ID为8，备机的ID为9。主站名称MasterName主机缺省值为RTU1 实时数据库定值文件：dbms.cfg。这是与通道无关的一个配置。
例子：
YC: 11ANA4000 1. YX: 11DIG010008 YK: 11CTRL07B4BC YM: 10POW0101 说明：
第一栏：YC/YX/YK/YM——定值类别，它说明后面的数据符号名所表示定值的类别为遥测/遥信/遥控/电度量；
第二栏如11ANA4000——数据符号名；
第三栏（仅YC）——工程转换系数。网络CSC-2000报文上送模拟量的值在入库之前乘以该系数，然后入库。在远动工程应用中，应视情况来确定这个系数，这个系数需要和远动定值配置文件zfycx.dat中的转发系数配合起来使用。我们在介绍转发系数时再进行详细讨论。
监控往远动系统送遥测、遥信的配置方法；虚拟装置地址为0x5配置可参考附表 例：YX: 05DIG010000
YX: 05DIG010001 YC: 05ANA6000 1
YC: 05ANA6001 1
遥信可以接收64个，遥测可以接收20个。
注意:本配置文件中无需配置SOE点； 除了50、60数据类型的控点在dbms配置系数有效之外，其他遥测控点系数配置无效（认为是1）。
远动定值文件
a) 模拟量 ：zfycx.dat （x=0,1,2,3….对应远动通道1/2/3）
例子：
0 0 1 2 10ANA4000 0 说明： 0 0 1 2 10ANA4000 0 RTU序号 点号 转发系数 死区值 数据符号名 偏移量
RTU序号：以0为起点，当调度需要的点的数量比较多，或者调度要求的RTU号不同时，需要配置多个RTU号。
点号：即是调度所需要上送遥信点序号。
RTU号和点号是调度所需信息点的两个基本要素。他们一起唯一对应确定一个信息点。
转发系数：在有些情况下，入库遥测值在上送调度的时候需要乘以一个系数。我们称之为转发系数。转发系数的存在有比较复杂的因素，我们在工程应用中应该对其灵活运用，来解决不同的问题。
一般来说，测控装置上送到网络层的都是二次测量值。测控装置按照类型不同上送的数据类型也不一样。目前E系列测控装置上送的测量值为二次值浮点数。E系列以前的测控装置上送的是一个经过换算的码值。
在我们讨论如何上送遥测值之前先看下面两个关系式。
（二次测量值/二次额定值）＝（码值/2048）＝（一次测量值/一次额定值） 测控装置上网测量值×工程转换系数×转发系数＝上送调度测量值
其中工程转换系数在配置文件的dbms.cfg中配置，转发系数在zfycx.dat中配置。
对于工程转换系数，按照装置为E系列和E系列以前的两种情况来配置，目的只有一个：将装置上网的遥测值转换为码值入库。
E系列装置上网的遥测值是实际测量的二次值，需要转换成码值。由于存在下述关系 码值＝二次测量值×（2048/二次额定值） 所以，工程转换系数 ＝ 2048/二次额定值。
注意：E系列以前的装置上网的遥测值就是码值，所以工程转换系数为1（如：30 40、30 30报文）。 南京亿能的保护电流额定值6A，电压值为120V。
对于转发系数的各种配置，目的也只有一个：将库中的码值转换成调度需要的值。
一种是将码值上送调度，调度再根据这个码值折算出一次值。这是使用最频繁的一种方式。转发系数配置成为1。调度接收到码值以后，通过下面的换算就可以得到实际的一次值。
一次测量值＝一次额定值×码值/2048
第二种方式是将二次值上送调度，由调度乘以变比而折算出一次值。存在以下关系： 二次测量值＝二次额定值×（码值/2048） 因此，转发系数 ＝二次额定值/2048 。
转换以后会产生一个问题：由于上送调度的遥测数据一般是两字节的，无法表示浮点数，小数点位将被丢弃。因此精度可能达不到要求，此时转发系数需要和调度协商，而且需要考虑乘以系数以后遥测值会不会溢出的问题。
注意：南京亿能保护的满量程为4096，在转发系数里应除以2。
值得注意的是，精度损失是在CSC-2000报文入库的时候损失的，所以只用乘以转发系数来维持精度是不可行的。 第三种方式是将一次值直接上送给调度。 由于存在以下关系：
一次测量值＝码值 × （一次额定值/2048） 一次额定值＝二次额定值 × 变比