2 液压缸的选择
缸的主要参数包括行程、缸径、最高使用压力等。
大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大推力：20000N、行程：800mm，一般均是工作过程中伸出过程压力远高于缩回过程，主要按伸出推力计算即可，活塞截面积：
Ah = Fmax pmax = 20000N14.23MPa = 1.4*10-3 m2 Dg = 2×(Ahπ) = 42mm Ah 预算缸的活塞面积 Fmax 缸允许的最大推力 pmax 泵输出的最大压力 Dg 预算缸的内腔直径
那就要求所选缸最高使用压力大于或等于14MPa，行程为800mm，缸内径为42mm或略小于 42mm的尾部耳环式等速缸。 选缸：D25WE4022800M—ISO
型号 D25WE4022800M—ISO 活塞杆直径 22mm
2.1 本章小结
正确选择液压缸的参数对下面的工作十分重要,在计算行程当中,如有不当就可能造成干涉,直接影响装配,装配不成功,就无法进行运动仿真.
行程 800mm 液压缸内径 80mm 最高使用压力 25MPa 12
3 装载机工作装置三维实体建模
3.1 工作装置零件建模
在传统的工程设计中，设计人员首先在头脑中形成产品的三维轮廓，然后在图纸上利用二维工程图表示，其他设计人员以及工艺 生产等不同部门的人员再通过二维图纸将产品还原为三维影像。由于图纸的错误和理解的偏差，设计人员的意图并不总能完全实现，因而设计制造的周期较长，产品的质量也受到影响。在产品的形状和结构较为复杂的时候尤其如此。因此三维化设计应该是发展趋势。
三维模型的发展经历了由线框、曲面到实体的过程。实体模型最真实的反映三维形体的特性，不但包括了形体的几何轮廓，而且由于实体有密度属性，因而可以进行质量计算、干涉检查等操作。
基本特征是建模时创建的第一个特征，是零件结构的基本要素。基本特征以后的其他特征依赖于基本特征。基本特征可以是实体特征，也可以是基准特征，正交基准平面就常常被用作基本特征。
在ProE中进行零件设计的步骤是先创建基本特征，然后添加结构特征。开始做零件之前，应做好充分的准备工作，明确设计意图。认真考虑设计的关键尺寸，可以变动的尺寸与尺寸之间的关系，在装配时与其他零件的装配关系等。
由于在ProE中实体模型可以有多种不同的生成方法,采取何种方法更为合理、高效,需要有一个经验积累过程。一般来说，要根据图形的形状选择生成模型的方式。草图绘制尽量简化，最好不要绘制过渡圆角、倒角等非关键性信息。如果要像绘制二维工程视图那样绘制草图,效率会很低,实践证明也没有这个必要。因为在ProENGINEER中我们可以对实体进行各种编辑操作，如倒圆角。再就是如果草图绘制过于精细,再生成模型时会耗尽计算机资源,使得三维模型生成速度很慢且易出现问题。
3.1.1 动臂的生成
图3.1.1动臂实体图
动臂建模主要采用拉伸，首先选定草绘平面进入草绘模式，绘出动臂二维草图，然后进行拉伸生成动臂三维实体，再在其上打孔，应注意保证主要尺寸的准确性。对另一个动臂我们可以用复制的方法得到。复制方法有两种：一是镜像，另一是平移，如图1 采用镜像。最后添加一些细节如图
1动臂上的筋板，添加筋板时要注意参考面的正确建立。对于复杂的零件,选择合理的生成方法就显得尤为重要。因为选择不正确的生成方法不但效率低，而且有些情况根本就不能生成实体模型。因此，设计人员在设计实体模型之前，必须要考虑好模型的生成方法和步骤。这就要求设计人员要有较好的空间想像力和抽象思维能力，这也是三维建模同二维图形绘制最大的不同点之处。
3.1.2 铲斗的生成
采用拉伸方法建立铲斗基本体，用抽壳功能形成基本壳体。在基本体上添加加厚板以及肋板特征。添加耳特征时只需建立耳特征的一个面，然后采用镜像复制命令就可以完成肋板的设计。最后采用两侧拉伸方法添加截齿特征和陈列生成。在铲斗建模过程中要注意的是两侧加厚板的复制。
图3.1.2铲斗实体图
3.1.3 底座的生成
图3.1.3底座实体图
先建立底盘框架，采用裁减命令生成槽钢结构，在框架上生成后续特征。底座的生成主要采用了拉伸命令，裁减命令和复制命令。底座建模过程中需注意翻转油缸连接座的正确定位。
3.1.4 连杆的生成
图3.1.4连杆实体
连杆的生成比较简单，主要采用了拉伸命令，需要注意的是在草绘截面时尺寸的标注，要保证主要尺寸的准确，比如两孔中心距。
3.1.5 摇臂的生成
图3.1.5摇臂实体图
摇臂建模也主要采用拉伸命令，先建立特征实体的一半然后用复制特征命令镜像特征另一半，需要注意的是镜像特征时对称基准的建立方法。然后在基本特征上建立孔特征，应注意保证孔间距的准确，建议： 先建立摇臂两端的连接孔，生成后再建立中间连接孔。这样作，主要是避免三孔同时建立时出现的孔位置难以确定的问题。
3.1.6 液压缸筒的生成
图3.1.6 液压缸筒实体
液压缸模型结构及尺寸参看机械设计手册，主要采用拉伸和裁减命令生成，需要注意的是尾部联结油管的内部结构和建立方法。