设计总结
通过此次设计，了解了PLC机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了一些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何一个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此
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谢辞
在这次课程设计中非常感谢王老师对我的指导，给我出了很多很好的建议和理论上的指导，而且他那严谨的态度更是深深地感染了我，让我明白做任何事都要考虑全面。同时也感谢我同组的同学对我的帮助与支持，对于我不懂得问题他们都认真的思考，帮我解答。
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附录1.梯形图
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