《嵌入式整理提纲》——YOYO左转
硬件资源的分配、管理以及任务的调度。前后台通过同步信号或数据进行交互。
(二) 嵌入式应用软件的开发方式：
在宿主机上建立开发环境，进行应用程序编码和交叉编译，然后在宿主机和目标机之间建立连接，将应用程序下载到目标机上进行交叉调试。经过调试和优化，最后将应用程序固化到目标机中实际运行。
(三) RISC体系结构的特点： ①一个大而统一的寄存器文件
②Load/Store结构，数据处理的操作只针对寄存器的内容，而不是直接对存储器进行操作。 ③简单的寻址模式，所有装载/保存的地址都只由寄存器内容和指令域决定。 ④统一和固定长度的指令域，简化了指令的译码。 ⑤使用流水线降低指令寻址周期。
(四) 异常发生时，ARM对异常作出的响应： ①保存返回地址到 LR_
③根据异常类型，设置CPSR相应的模式位 ④设置PC为相应的异常向量
(五) Bootloader的功能：
Bootloader是操作系统内核运行之前的一段小程序。通过这段小程序，初始化最基本的硬件设备并建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Bootloader包含两个阶段，阶段一即Boot阶段具有引导功能，初始化硬件配置，通常用汇编语言编写；阶段二即Load阶段完成加载功能，即将操作系统映像文件从ROM中加载到RAM，并将控制权交给操作系统，通常用C语言编写。
(六) Nand Flash和Nor Flash在性能上的区别： 1) NOR的读速度比NAND稍快一些 2) NAND的写入速度比NOR快很多。
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3) NAND的4ms擦除速度远比NOR的5s快。 4) 大多数写入操作需要先进行擦除操作。
5) NAND的擦除单元更小，相应的擦除电路更少。
(七) 可剥夺和任务切换的概念：
任务切换：当多任务内核决定运行另外的任务时，它将任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容，保存在任务的堆栈中。入栈工作完成以后，把将要运行的任务的当前状况从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器， 并开始下一个任务的运行。 可剥夺：CPU总是运行就绪条件下优先级最高的任务。
(八) uCOS-II移植的基本要求：
1) 处理器的Ｃ编译器能产生可重入代码 2) 在程序中可以打开或关闭中断
3) 处理器支持中断，并且能产生定时中断 4) 处理器支持硬件堆栈
5) 处理器有堆栈指针和入栈、出栈的指令
编程：1、流水灯；2、串口；3、信号量；4、Nand Flash
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#include
#define TASK_STK_SIZE 128 OS_STK
static void App1(void *pdata); static void App2(void *pdata); static void printf_task_info(INT8U i);
void main(int argc, char *argv[] ) { }
void App1(void *pdata) {
pdata=pdata; {
OS_Printf(\OS_Printf(\
while (TRUE)
OSInit(); /* Initialize \-II\OSTaskCreate( App1,
NULL,
(OS_STK *)&App1Stk[TASK_STK_SIZE-1], (INT8U)10);//任务1等级为10 NULL,
(OS_STK *)&App2Stk[TASK_STK_SIZE-1], (INT8U)5);//任务2的等级为5，比任务1高
App1Stk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK App2Stk[TASK_STK_SIZE];
OSTaskCreate( App2,
OSStart(); /* Start multitasking */
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); /* waiting for 3s */ } }
void App2(void *pdata) {
INT8U i; INT8U err;
INT8U pname[10]=\pdata=pdata; {
OS_Printf(\
while (TRUE)
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}
OS_Printf(\OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0);
OS_Printf(\ OS_Printf(\OSTaskSuspend(10); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0);
OS_Printf(\ OS_Printf(\OSTaskResume(10);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 4, 0);
OS_Printf(\ OS_Printf(\if(i=OSTaskDel(10) != 0) { } getchar();
printf(\return;
}
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