摇臂保持不向下滑的条件：2F> G， 根据力系平衡条件有：G*h=P* l 由以上关系式即可求出h：h>l/2f
5、作速度多边形如图，p点为速度多边形的极点。由几何关系可知该图中角度 ∠a=30o,∠b=60o图中线段长度与速度的关系： 已知线段pa2=vA=100mm/s，方向向右，如图； 则线段b2a2=vBA=100÷cos30o= 115 mm/s， 算出速度vBA后， 可求出构件2的角速度： ω2= vBA÷ lAB=115÷500=0.23 rad/s 求出构件2中点C的速度
线段pc=vC=0.5* lAB=0.5*115=57.5 mm/s 方向如图。
6、η=η1η2η3η4=0.8226。N=Pv/η
=5000?1.5/0.8226=9116W=9.12kW
7、如图所示，设已知四杆机构中各构件的长度为：a=200mm，b=800mm，c=500mm，d=600mm，试问⑴当取杆d为机架时，该机构是否有曲柄存在？⑵能否用选用不同杆为机架的办法来得到双曲柄机构和双摇杆机构？如何得到？
⑴a+b=200+800=1000mm ⑵能。当取杆a为机架时，可得到双曲柄机构；当取杆c为机架时，可得到双摇柄机构； 7、⑴先计算由轮1、轮2、轮3、轮4组成的定轴轮系的传动比： 2 2 题5解图 i14?zzn1z2z4 n4?n113 ?n4z1z3z2z4⑵计算由轮4、轮6、轮7组成的行星轮系的传动比： 7i46?n4?n7n4?n7z???6 n6?n70?n7z4' i47?z'?z6z4'zn47 n7?n4 ?1?i46?1?6?4n7z4'z4'z4'?z6n7?nHn7?nHznzz?z9H ???9 i7H?7?1?i79?1?9?7n9?nH?nHz7nHz7z7第 6 页 共 7 页 ⑶计算由行星架H、轮9、轮7组成的行星轮系的传动比： Hi79?z4'z7z1z3z7 nH?n7 nH?n1??.z7?z9z2z4z4'?z6z7?z9nH?3549?36?236994??=124.67 r/min 60?4969?13194?166 9、先求出两轮齿数z1、z2： z1?z2?z2?1.8z12a2?350??140m5 由以上两式可求出两轮齿数z1=50，z2=90， 再按下式求分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚与齿宽。 d1?mz1?5?z1?250mmd2?mz2?5?z2?450mm'da2?m(z2?2ha)?5?(90?2)?460mm'da1?m(z1?2ha)?5?(50?2)?260mm'da1?m(z1?2ha?c')?5?(50?2?2?0.5)?mm'da2?m(z2?2ha?c')?5?(90?2?2?0.5)?mms?e??2m?3.14?52mm10. 一对标准渐开线齿轮，z1=20，i12=1.5，压力角α=20o，模数m=10mm，试计算中心距a、两轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆直径。 先求出两轮齿数z1、z2： z2?1.5z1a?z2?z1?1.5?20?1.5?30 1(z1?z2)?2mmd1?mz1?10?20?mm'a'd2?mz2?10?30?mm'da2?m(z2?2ha)?5?(z2?2)?460mm'da1?m(z1?2ha)?5?(z1?2)?260mmda1?m(z1?2h?c)?5?(z1?2?2?0.5)'da2?m(z2?2ha?c')?5?(z2?2?2?0.5)mmmm 第 7 页 共 7 页