3S技术导论实验指导
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实验十三 差分GPS基本操作
一 实验目的
? 了解差分GPS的基本组成 ? 掌握差分GPS的基本操作
二 实验内容
Promark2 是一套完备的GPS导航和GPS精密测量系统，如图1.1 所示，该系统至少由两台套 GPS接收机、GPS天线和若干附件组成。ProMark2 系统采用标准可伸缩三脚架或对中杆三脚架，安置GPS天线在测点上方，接收 GPS信号并记录在接收机的固态内存器中。所采集的数据通过串口电缆线传输给 PC机供后处理之用。
图1.1 Promark2 测量系统的组成（两台/套）
㈠、ProMark2 的基本配置 1、ProMark2 GPS 接收机
ProMark2 GPS 接收机（图2）用于接收和存储测量点的 GPS卫星数据, 这些观测数据经测后处理用以确定测点的相对定位。
图 2 ProMark2 GPS 接收机 图3 外接 GPS天线
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2、外接 GPS天线
Promark 2 内置天线只能满足导航定位数据采集；而外接天线（图 1.3）则用于采集高质量数据的精密测量。外接天线要用三脚架和基座经对中、整平，精确地安置在测点上方。 3、外接天线电缆
天线电缆（图1.4）连接外接 GPS天线和 ProMark2接收机，电缆的小头端通过托架连向 ProMark2 ；大头端连向GPS天线。 4、天线加长杆
天线加长杆（图5）加在三爪连接器与天线之间，使天线电缆连接顺直。
图 4 GPS天线电缆 图5 天线加长杆
5、接收机托架
接收机托架（图 1.6）有三个功能：
1． ProMark2 GPS 接收机挂到三脚架上的支架； 2． 外接天线电缆连到接收机背面的托架； 3． 提供加接外部电源的接口。 6、天线高量测尺
天线高量测尺（图 1.7）用于量测 GPS天线到地面测点之间的高度。量测时，将尺头挂在天线盘缘凸片上，拉伸尺盒尖端对准测点标志中心，卡住尺子，读取读数。 7、外业提包
外业提包（图 1.8）用于安放 ProMark2 GPS接收机和附件，便于外业提携。
图 1.6 接收机托架 图7 天线高量测尺 图8 外业提包
8、托架式数据下载电缆
托架式数据下载电缆（图9）是连接接收机与PC机的接口设备，用于将接收机的 GPS数据下载到PC机。当将ProMark2接收机插入托架时，电缆头自行与接收机背面的触点紧密衔接。
图9 数据下载电缆 图10 托架式数据下载电缆接收机背面触点
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欲完成测量工作还需要自备下列配件，三脚架、基座、三爪连接器
图11 基座、三爪连接器
图12 基座与三爪连接器结合
●三脚架—— 安置GPS天线在测点的上方。 ●基座—— 用于对中、整平。
●三爪连接器 —— 基座与加长杆连接的适配器，便于安装GPS天线。 2、GPS 对中杆三脚架
图13 对中杆三脚架、加长杆、GPS天线
将三脚架、基座、三爪连接器功能集于一体的GPS支架系统（图1.15）。天线高可由对中杆调节固定，其优点是可避免天线高量测时出错。 ㈡、测量基本操作 1、控制按钮
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