第二， 初始化计时器：首先要根据波特率计算一下是3.5~5.0个字节周期的时间，然后再调用
xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us )，初始化计时器。这个函数在porttimer.c中，需要用户在移植的时候根据自己的处理器编写。 2.1.3. eMBEnable源码分析
首先，看看Modbus功能是否是被关闭的，如果不是被关闭（可能是没有被初始化或者已经打开），就返回错误。 如果是disable状态，就干下面两件事：
? 调用pvMBFrameStartCur()。由于这是个函数指针，在模块eMBInit中，指向了eMBRTUStart函数
? 在源代码中有这样一段注释：，意思是，首先设置成STATE_RX_INIT，然后打开计时器，等待t3.5以
后，进入STATE_RX_IDLE状态。 ? 看源代码中，首先有设置Receiver的状态，后调用vMBPortSerialEnable，设置接收状态，然后打开
定时器。 ? 当定时器中断后，自动调用中断服务程序，在中断服务程序中，只调用了pxMBPortCBTimerExpired，
而这是一个函数指针，在RTU方式初始化时，被指向了xMBRTUTimerT35Expired()函数。 ? xMBRTUTimerT35Expired函数在mbrtu.c中，在这里，我们只看第一种方式，就是进入初始化状态，
在t35时间以后，只调用了一个xNeedPoll = xMBPortEventPost( EV_READY ); ? xMBPortEventPost函数就是在事件队列里加了一个EV_RDY事件。 ? 然后，将eMB状态改为使能状态， ? 初始化结束。 2.2. 总线侦听eMBPoll()
首先，判断系统是否被使能，如果没有，则返回错误值。
然后，检查是否有事件发生，如果有，则根据不同类型的事件响应：
? 如果是EV_RDY，表示系统刚刚进入侦听状态，则什么都不做；
? 如果状态为EV_FRAME_RECEIVED，也就是接收到完整的帧，做下面两件事情：
? 调用eStatus=peMBFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength )。这是一个函数指
针，在eMBInit中，被初始化指向eMBRTUReceive。 ? eMBRTUReceive这个函数首先校验帧的长度和CRC，然后从协议中解析出地址、数据和长度。 ? 然后检查地址，如果是广播地址或者是本机地址，就调用xMBPortEventPost( EV-EXECUTE)，将接收
器的状态更改为EV_EXECUTE。 ? 如果状态为EV_EXECUTE，就在函数列表中检查，有没有与命令字段相符合的函数来解析相应则执行该函数，
否则返回非法功能代码。 2.3. 数据发送
发送数据通过指针eMBRTUSend，调用eMBRTUSend函数。
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2.3.1. eMBRTUSend函数
这个函数的作用就是打包，将数据打包成帧。
? 首先，检查接收状态。因为MODBUS是基于RS-485半双工通讯，所以当正在接收数据时，不发送该帧。 ? 如果总线空，就将数据打包，将地址和CRC加入数据帧 ? 将总线状态改为发送。 2.4. 功能注册
? 对于指定的功能代码，需要一个功能回调函数来处理，格式如下。
eMBException eMXXXXXX ( UCHAR * pucFrame, USHORT * usLen )
? 需要通过函数eMBRegisterCB(功能代码，函数名)加到处理代码中。具体源码分析从略。 2.4.1. prvvUARTTxReadyISR()
总线状态改为发送后，会在发送缓冲时，自动调用prvvUARTTxReadyISR()中断服务程序。prvvUARTTxReadyISR()只调用了一个函数，就是pxMBFrameCBTransmitterEmpty ()。 2.4.2. pxMBFrameCBByteReceived ()
pxMBFrameCBTransmitterEmpty ()是一个指针，指向了xMBRTUTransmitFSM函数。
3. 数据链路层协议数据链路层是最基本的打包部分，将数据打包成帧，送到应用层。在数据链路层协议中，使用
中断方式来接受。那么每次接收到字符就自动调用接收字符的ISR程序。按照规定，应该将中断服务程序安装给prvvUARTRxISR(void)函数。实际上这个函数只调用了一个函数： pxMBFrameCBByteReceived()，这个指针调用了xMBRTUReceiveFSM函数。
3.1. xMBRTUReceiveFSM()函数函数首先检查是不是处于发送状态。如果处于发送状态，直接退出。
? 首先调用xMBPortSerialGetByte( ( CHAR * ) & ucByte )，获取从串口读到的字符。 ? 然后检查接受状态：
? 如果是错误状态或者处于初始化状态，那么直接等待，错过该帧。
? 如果是STATE_RX_IDLE空闲状态，则将指针重置，将收到的第一个字节存储到缓冲区，并将状态改为
STATE_RX_RCV状态。 ? 如果处于接收状态，就判断，如果缓冲区未满，就将收到的字节放入缓冲区，否则改为错误状态。 ? 不管在任何状态，最后都开启了t35计时器。在t35结束的时候，通过指针调用了xMBRTUTimerT35Expired()
函数。 ? xMBRTUTimerT35Expired()函数检查状态，如果是接收状态那就表明，已经有t35这么长的时间里，没有收
到任新字节，当前的帧结束。在队列里增加一个EV_FRAME_RECEIVED事件。 ? 如果是错误状态，什么都不做。
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? 然后关掉计时器，将状态改为空闲。 3.2. xMBRTUTransmitFSM()函数
xMBRTUTransmitFSM首先判断总线是否忙，如果忙，则终止。如果不忙，则继续，根据发送状态变量：
? 如果当前为STATE_TX_IDLE（空闲）状态，则打开端口发送 ? 如果当前状态为STATE_TX_XMIT，则进一步判断发送队列是否为空，
? 如果不空，则发送下一个字符
? 如果空，说明发送完成，关闭发送端口，改为侦听，并将状态改为空闲。
4. 传输控制
除了传输控制以外，还有传输控制的若干函数。通过下面几个指针来调用：
pvMBFrameStopCur() pvMBFrameCloseCur() 4.1. pvMBFrameStopCur()函数
pvMBFrameStopCur是一个函数指针，在RTU方式下，它指向eMBRTUStop()函数。该函数做下面几件事情:
? 关闭侦听和发送 ? 关闭定时器
4.2. pvMBFrameCloseCur()函数
这个指针指向一个叫做vMBPortClose()的函数，该函数目前只有在mbport.h中的声明，而没有实现。需要等到后面的版本再实现。
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