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能统一，还属近似计算，刚度的允许值也未做规定。考虑动态因素的计算方法，如根据部产生切削颤动条件来确定主轴组件刚度，计算较为复杂。现在仍多用静态计算法，计算简单，也较适用。
主轴弯曲刚度的验算；验算内容有两项：其一，验算主轴前支撑处的变形转角?，是否满足轴承正常工作的要求；其二，验算主轴悬伸端处的变形位移y，是否满足加工精度的要求。对于粗加工机床需要验算?、y值；对于精加工或半精加工机床值需验算y值；对于可进行粗加工由能进行半精的机床（如卧式车床），需要验算?值，同时还需要按不同加工条件验算y值。
支撑主轴组件的刚度验算，可按两支撑结构近似计算。如前后支撑为紧支撑、中间支撑位松支撑，可舍弃中间支撑不计（因轴承间隙较大，主要起阻尼作用，对刚度影响较小）；若前中支撑位紧支撑、后支撑为松支撑时，可将前中支距L1当做两支撑的之距计算，中后支撑段主轴不计。
机床粗加工时，主轴的变形最大，主轴前支撑处的转角有可能超过允许值，故应验算此处的转角。因主轴中(后)支撑的变形一般较小，故可不必计算。
主轴在某一平面内的受力情况如图
在近似计算中可不计轴承变形的影响，则该平面内主轴前支撑处的转角用下式计算；
??c??FaL?0.5Qbc(1?)?ML?MLA??L??
1?c??FaL(1??)?0.5Qbc(1?)?ML(1??)?3EI?L??切削力F'的作用点到主轴前支承支承的距离S=a+W，对于普通车床，W=0.4H，（H
13EI是车床中心高，设H=200mm)。 则：S?120?0.4?200?200mm 当量切削力的计算：
F?4a?W'120?80F??3732.2?6220.33N a1204 主轴惯性矩I?0.05(de?d)
式中：
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F?主轴传递全部功率时，作用于主轴端部的当量切削力（N）；Q?主轴传递全部功率时，作用于主轴上的传动力（N）;M?轴向切削力引起力偶矩(N?cm),若轴向切削力较小（如车床、磨床），M可忽略不计；MA?主轴前支撑反力矩；??支撑反力系数；a?主轴悬伸量(cm)；L、b、c?主轴有关尺寸（cm);E?主轴材料的弹性模量（MPa）,钢E?2.1?107MPa;D?主轴当量外径（cm）,L?主轴支撑段的惯性矩（cm4）;I?d?主轴孔径；∴???64(D4?d4);13EIc?? FaL(1??)?0.5Qbc(1?)?ML(1??)??L??26.68??6550.33?12?18.48?0.5?3736.7?5.4?27.8?(1?)??32.08???13?2.1?107?2.63?106?5.67?10?4rad∵??????0.001rad ∴主轴前支撑转角满足要求。
7.3 轴承的选用
①主轴 前支承：GBT276-94 :d?D?B?85?110?13; 后支撑：GBT276-94 :d?D?B?90?115?26;
②Ⅰ轴 带轮处轴尾和箱体处：GBT273-87 :d?D?B?30?42?7; ③Ⅱ轴 前、后支承：GBT276-94 :d?D?B?35?47?7; ④Ⅲ轴 前、后支承：GBT276-94 :d?D?B?45?58?7;
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总结语
通过本次机械制造装备设计的课程设计我学到了很多东西，不但
包括一些设计的方法，更重要的是，我学会了如何独立思考，解决问题。在设计中，会不断地遇到问题，这是就要我们去想办法解决，让我们去查资料，查手册。在这次毕业设计中，我学会的一个解决问题的重要方法就是查设计手册。
课程设计是一个系统的过程，通过这个过程，我们学会了分析问题、解决问题的一些基本的方法，让我们系统回顾了大学四年学过的知识，也为我们将来的工作打下了基础。
通过指导老师徐老师的悉心指导，我觉得在设计过程中自己积累了不少的设计经验，但同样存在着很多不足。设计过程中有一些很简单的问题我有时也解决不了，得到了老师帮助才能解决。
通过这次课程设计，我学到了不少东西，也发现了自身很大的不足。感谢我的指导老师徐老师的帮助，也感谢系部给我们提供了这么多的便利条件。谢谢。
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参考文献
【1】.金属切削机床设计指导 上海交通大学出版社 【2】.金属切削机床课程设计指导书 哈尔滨工业大学出版社
【3】.机床设计手册（两册共四本） 机械工业出版社
【4】.机床设计图册 上海科学技术出版社 【5】.金属切削机床设计 【6】.机械课程设计 【7】.机械设计（第四版） 【8】.机械制造装备设计 【9】.机械制图 【10】.机床电力拖动与控制 【11】.机械制造装备设计课程设计
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上海科学技术出版社 浙江大学出版社 高等教育出版社 机械工业出版社 高等教育出版社 西南交通大学出版社 高等教育出版社