Lh'=20?300?24=144000(h)
60nLh'C=P （3 – 13） 6?10C =13.4(KN)
查文献[10]中602页，型号7206AC的额定动载荷为22KN，符合要求。
图3-4 滚轮的内部结构图
3.5 联轴器选择
1.选择电动机与一级减速机之间的联轴器 公称转矩的计算：
T=9550
Pn 经计算得: T =15.2(N.m)
TCa=KA
? T 查文献[9]表14-1，取KA=2.3 TCa=35(N.m) 查文献[11] 1920页
3 – 9） 3 – 20）
（（公称转矩可以选63 N.m
因为已知电动机输出轴直径为28mm
所以选择联轴器选取型号YL5，孔径d=28mm， 一级减速机输入轴直径为30mm
所以选择联轴器选取型号YL5，联轴器孔径d=30mm，
2.一级减速机与二级减速机之间的联轴器选择 公称转矩：
T=9550
经计算得: T = 131.2(N.m)
TCa=KA
查文献[9]表14-1，取KA=1.3 TCa=170.5(N.m) 查文献[11] 中1920页 公称转矩可以选250 N.m
一级减速机，输出轴直径为30mm
所以选择联轴器选取型号YL8，孔径d=30mm， 二级减速机输入轴直径为45mm
所以选择联轴器选取型号YL8，联轴器孔径d=45mm，
P （3 – 9） n? T （3 – 20）
3.6 平衡配重的设计
一、配重的作用
“ T”焊接平台相当于外伸悬臂梁，为了减轻滚轮的负荷及对立柱的弯矩，在平台尾部加适当的平衡配重以平衡一部分外伸的重量。这样，在起升中就降低了电机的负荷。相对于无配重系统的升降台而言，当采用配重系统时，减速箱的最大驱动扭矩和电机的最大驱动功率远远小于无配重的驱动系统。因此，采用配重驱动系统具有以下优点：
1.减小了减速箱的驱动扭矩，降低了电机的驱动功率；
2.驱动功率的降低，减小了制动器的制动扭矩，有利于减小制动器工作时的噪音，提
高了升降台的噪音水平；
3.减速箱型号的减小，可以大大降低升降台在运行过程中的不安全因素。 二、配重的重量确定
理论上，G配=G自+G外时，机构达到了平衡状态，此时，所需要的驱动力小。但是，外部载荷,包括工作人员，以及带到上面的焊条重量，可能会因为操作的进行而变化。 配重的防晃动设计：
在配重的上梁的两侧分别焊上一段角钢，如图3-5所示，使角钢的两头正好与两侧的槽钢立柱内侧留有一段较小的间隙，大约一厘米的间隙，既不影响配重的自由的上升下降，又防止配重剧烈晃动。
图3-5配重示意图
1.防晃动角钢 2.配重梁 3.配重箱体
4 总体支架的设计
4.1 支架立柱设计
由经验得，槽钢经常被用来做立柱，因为其抗弯能力等比较强，不易变形。因此初选立柱为槽钢，地上长度为7.7mm。当平台上升到最高的位置时，立柱受到的弯矩最大。但在实际中，平台受到整机结构的限制，例如在支架右侧有三根槽钢，它们用来焊接爬梯的，受到它们的位置限制，平台不能运行到最上方，以在最上方位置计算得到的弯矩来选择的立柱型号，必然满足本设计的实际需要。因此，选择立柱型号时，要以平台运行到最上方时受到的弯矩作为计算依据。
图4-1 立柱受力图
1. 由图4—1，立柱前后方向载荷受力情况分析得：
N2-N1-Fx=0
（4 – 1）
Fy+G槽=0 （4 – 2）
?MA= N2?7.7- N1?6.2-M=0 （4 – 3）
解之得： Fx=195.235（N）
Fy=2670（N） M=2674.625（N） 在BC段， 在B点，M=1757N.m 在A点，M=2967.6 N.m 校核：
?ca=?2?4?2 =M2W2 =MW 查文献[11]附录Ⅱ中W=46.5
?ca =63.8 Mpa
图4-2 立柱弯矩图
4 – 4） （