内存分配2 (原文件名:内存分配2.JPG)
在上图中可以看到，虽然起始地址为20000的内存区有16个空白的字节，但是仍然无法为任务分配到四个字节的物理内存。 (2)运行的时间不确定的问题
在free（）函数中，存在着一些内存合并等功能，例如将释放完成以后，将空间上相近的两个空白区域合并为同一个，将存在内存碎片的区域重新整合，甚至可能使用了二叉树等非线性数据结构，等等操作。 而这些函数所耗费的时间是无法确定的，在实际的应用中，对于内存这种全局变量，多个任务都要用到，为避免会存在可重入性的问题，必须采用信号同步的方法，或者暂时关闭中断的方法，来同步对各个任务对共享资源的使用。这样，导致了系统死区时间的增加，响应速度的变慢，不确定性增加。
因此，在大多数嵌入式系统中，通常采用静态内存块池的方法。将系统空余的内存统一管理，生成一系列的大小固定的内存块池，在实际的操作中，以这一整个内存块进行操作。 实现过程
首先定义内存管理块的结构体 typedef struct OSMEMTCB{
void *OSMemFreeList;//用于指向该管理区中的空白的内存块 u8 OSMemBlkSize;//用于该管理区中的每个内存块的字节数 u8 OSMemNBlks;//用于该管理区中的分为多少个内存块 u8 OSMemFreeNBlks;//用于该管理区还剩多少空白内存块
}OSMEMTcb;
将一个静态的存储区分配给内存配置函数，内存管理块的各个列表的含义如下图所示：
内存分配3 (原文件名:内存分配3.JPG)
每个内存块的头四个字节用于存储下一个内存块的指针地址，直到倒数第一个为止，最后一个指针指向一个空的指针，表明已经到达内存区的的末端。
在实际运用过程中，OSMemFreeList是指向空白的内存块的指针，通过它来申请内存，当申请到内存块以后，OSMemFreeList指向当前数据块的下一个内存块节点地址（内存管理函数已经自动将所有内存块通过指针链接成一个单向链表），当释放内存块的时候，将OSMemFreeList指向当前释放的内存块，将当前内存块的下一个内存块指针指向先前的OSMemFreeList。OSMemFreeNBlks保存着该内存区空白块的数量，若内存块已满，返回错误代码，OSMemBlkSize指的是每个内存块内字节数量，它的大小可以根据需要指定，理论上是它越小，内块的利用率就越高，例如保存一个101个字节的数据，若一个内存块的大小是10个字节，则需要11个内存块，若一个内存块的大小是100个字节，则需要2个内存块，最后一个内存块仅仅使用了一个字节。但并非内存块的越小越好，因为保存下个内存块节点的地址需要4个地址位，内存块越小，保存地址的数据所占比例越高。在实际操作32字节过程中，可以定义大小不同的内存块，灵活运用。
内存分配4 (原文件名:内存分配4.JPG)
内存配置函数的核心代码：OSMemCreate（......）
内存分配5 (原文件名:内存分配5.JPG)
for(i=0;i plink=(void **)(link); //将二维指针定位到框的首位 *plink=(void *)(link+blksize); //该内存块的地址存放的 //是第二片内存区的首地址 link+=blksize; //一维指针重新定位 } //最后一个二维指针指向一个空指针 获取内存块的核心代码：OSMemGet（......） tcb=(*ptr).OSMemFreeList; if((*ptr).OSMemFreeNBlks==0){return (void *)0;}//如果空白内存块的数量为 //返回,若正确返回，收到的数据应该是0 (*ptr).OSMemFreeNBlks--; //空白内存块块数量减一 //空白内存块指针指向下一个内存区 //tcb指向的是内存块节点指针，不能直接使用，加上偏移值4个字节 index=(u8 *)tcb; index+=4; //返回内存块指针 return index; 释放内存块的核心代码：OSMemDelete(......) (void **)tcb=(*ptr).OSMemFreeList; //将OSMemFreeList重新指向这个已经变成空白了的指针 (*ptr).OSMemFreeList=tcb; //将这个空白的指针的下个指针指向原先的空白区指针 (*ptr).OSMemFreeNBlks++; //空白内存块数量加1 值得说明的是，工程文件中的OSQMem.h文件中 OS_MEM_MAX //最多允许的内存块管理区 OS_MEM_USART1_MAX 1024 //发送缓冲区的内存大小 OS_MEM_USART1_BLK 32 //每一个块的长度 而 USART.h文件中 DMA_MODE //定义是采用DMA模式，还是普通的中断模式 推荐是用DMA模式 原文出处： http://www.amobbs.com/thread-4516795-1-1.html