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方案，如图3-1。
图3-1 传动方案
由带有减速机的电动机，通过链传动I，与主轴I相连，将动力由电机传到轴I，然后通过链传动II将动力传到轴II，使混料机构工作，同时又有齿轮传动就动力传到滚筒，使滚筒旋转；轴I上的动力又经过链传动III将动力传动到运输机构。
3.2 电动机和减速器的选择及相关参数计算
3.2.1 电动机和减速器类型的选择
考虑到安装需要以及工作环境，采用的是带有减速机的电动机。参考一般农业机械减速机的选择，选用G全封闭齿轮减速电机。G系列全封闭齿轮减速机全封闭全寿命机电一体化设计 ;2、硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率;3、整体结构、重量轻，适应性强;4、可附加电磁制动器。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。
根据所选用减速机的产品手册（嘉田传动机械有限责任公司），选用G全封闭齿轮减速电机，常配用的直联电动机为Y系列三相异步电动机。
3.2.2 电动机功率的确定
电动机的功率由该设别所消耗的功率决定。该设备消耗的功率主要有： (1)压紧和冲出时所作的功
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压紧工作时平均所受的压力去100kg(按经验选取)，冲头总行程为100mm,冲头上下总位移为200mm，每小时往复10800次，所消耗功率按下式计算
P?FV?FSn3600
式中 F-冲头在行程中所受的平均压力，单位 N； S-冲头每次行程的位移量，单位 m; n-冲头每小时的行程次数，单位 次/小时。 因此
P冲?FV?FSn3600?9.8?100?0.2?108003600?0.588kw
(2)混料箱中绞轮消耗功率
由于绞轮的转速不高，估计推动1立方米的土料需要1吨的力。 混料箱的体积为：
3 v?0.05m1
搅动土料需要的平均力：
?10?00 F?9.80?.051N4 9消耗功率: 总的工作功率:
P搅?FV?F?nd60?1000?499.8???36?0.05560?1000?0.052kwP?P冲+P搅=0.588+0.052=0.64kw
为了计算电动机的所需要的功率Pd，先要确定从电动机到工作机的总效率?。设?1为链轮传动的效率，?2为滚动轴承的效率，?3为滑动轴承的效率，?4为齿轮传动的效率，查表得?1=0.93，?2=0.98，?3=0.98，?4=0.97则传动装置的总效率为：
???1??2??3??4?0.93?0.98?0.98?0.97?0.45
3303433034电动机所需要的功率为:
Pd=P/ ?=1.42kw
查阅所选用齿轮减速电机的产品手册（嘉田传动机械有限责任公司），考虑到该齿轮减速电机的安装要求，并满足功率需要，选择的G全封闭齿轮减速电机的型号为：GH50-1.5-9.5S其余部分参数见表3-1。（其详细参数及相关信息见附录（一））
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表3-1 G全封闭齿轮减速电机部分参数
3.2.3 传动比的分配
从G全封闭齿轮减速电机输出的转速为144r/min，而按照初步取链轮的基准直径为
dd=104mm(具体设计见3.4链轮传动计算)，则连接链轮的转动轴转速为72r/min，那么采
用方案中的链轮传动的传动比i=2 。
3.2.4 传动装置的运动参数计算
（1）各轴的转速：
按照设计要求，连接链轮的转动轴转速均为72r/min，即轴I，轴II，轴III的转速分别为72r/min、36r/min、20.9r/min。
（2）各轴的输入功率计算：
轴I：PI?Pd?1?22?1.5?0.93?0.982?1.326kw 轴II：PII?Pd?12?22?1.5?0.932?0.982?1.245
423422轴III：PIII?Pd?1?2?3?4?1.5?0.93?0.98?0.98?0.97?1.20kw
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4 系统主要结构设计
4.1 主机架的设计
机架在机器中起到支承和固定机器零件的作用，它作为一个重要的零部件，性能要求较高。机架的设计主要应保证其刚度、强度及稳定性。
4.1.1 机架设计的一般要求
（1）在满足强度和刚度的前提下，机架的重量应要求轻、成本底。 （2）抗振性好。把受迫振动振幅限制在允许范围内。 （3）噪声小。
（4）温度场分布合理，热变形对精度影响小。
（5）结构设计合理，工艺性良好，便于铸造、焊接和机械加工。 （6）结构力求便于安装和调整，方便维修和更换零部件。 （7）有导轨的机架要求导轨面受力合理、耐磨性良好。 （8）造型好，使之既适用经济，又美观大方。
4.1.2 焊接机架的特点
（1）重量较轻。钢板焊接毛坯比铸件毛坯轻30%，比铸钢毛坯轻20%。
（2）强度高、刚度大，对同一结构的强度为铸铁的2.5倍，钢的疲劳强度为铸造的3倍。但抗振性能较差。
（3）生产周期短、能使适应市场竞争的需要。
（4）结构设计灵活、壁厚可以相差很大，并且可根据工况需要不同部位选用不同性能的材料。
（5）单件小批生产的大、中型机架；特大型机架，如大型水压机横梁，底座及立柱，大的轧钢机机架和颚式破碎机机架等，可采用小拼大的电渣焊。
4.1.3 铸造机架的特点
（1）重量偏重。
（2）铸铁机架的强度与刚度较低，但内摩擦大，阻尼作用大，故抗振性能好。
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（3）生产周期长，资金周转慢，成本高。
（4）由于技术上的限制，铸件壁厚不能相差过大。而为了取出芯砂、设计时只能用“开口”式结构，影响刚度。
（5）大批量生产的中小型机架。 （6）铸铁材料来源方便、价廉。
4.1.4 机器机架类型的选择
综合考虑上述情况，分析如下：
该机械属于农业机械，参考一般农业机械的设计，这里选择机架类型为焊接机架。焊接机架通过焊接槽钢焊接而成。结构形式如图4-1所示。
图4-1 机架
如图4-1，机架采用槽钢焊接而成，基本尺寸为A=100mm，B=48mm，S=5.3mm，其相关尺寸规格符合GB707-1988.其中A、B、S分别为槽钢的宽度、腿高度和腰厚度。
4.2 制钵机主要结构设计
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