FANUC-- 0系统操作编程说明书 26 X、Y轴定位后，Z轴快速运动到R点，
再以F给定的速度进给到Z点，然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离，再快速返回 初始点或R点，返回后，主轴再以原来的转速 和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔 加工参数Q给定，Q始终应为正值，移动的方 向由2＃机床参数的4、5两位给定。 在使用该固定循环时，应注意孔底移
动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表 面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好 的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。 偏移量Q ?警告：
每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工过程中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！
8.1.4 G80(取消固定循环)
G80指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R点和Z点的参数以及除F外的所有孔加工参数均被取消。另外01组的G代码也会起到同样的作用。
8.1.5 G81(钻削循环)
G81是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y定位，Z轴快进到R点，以F速度进给到Z点，快速返回初始点(G98)或R点(G99)，没有孔底动作。
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8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环)
G82固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和G81完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。
8.1.7 G83(深孔钻削循环)
和G73指令相似，G83指令下从R点到Z点的进给也分段完成，和G73指令不同的是，每段进给完成后，Z轴返回的是R点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方d的位臵开始下一段进给运动。
Q始终为正值，d的值由532＃机床参数给定。每段进给的距离由孔加工参数Q给定，
见图8.9。
8.1.8 G84(攻丝循环)
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G84固定循环除主轴旋转的方向完全相反外，其它与左螺纹攻丝循环G74完全一样，请参考8.1.2的内容。注意在循环开始以前指令主轴正转。
8.1.9 G85(镗削循环)
该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y定位,Z轴快速到R点,以F给定的速度进给到Z点,以F给定速度返回R点,如果在G98模态下，返回R点后再快速返回初始点。
8.1.10 G86(镗削循环)
该固定循环的执行过程和G81相似，不同之处是G86中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到R点或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。
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8.1.11 G87(反镗削循环)
G87循环中，X、Y轴定位后，主轴定向，X、Y轴向指定方向移动由加工参数Q给定的距离，以快速进给速度运动到孔底（R点），X、Y轴恢复原来的位臵，主轴以给定的速度和方向旋转，Z轴以F给定的速度进给到Z点，然后主轴再次定向，X、Y轴向指定方向移动Q指定的距离，以快速进给速度返回初始点，X、Y轴恢复定位位臵，主轴开始旋转。
该固定循环用于图8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用G99，注意事项同G76。
8.1.12 G88(镗削循环)
固定循环G88是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图8.14。
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8.1.13 G89(镗削循环)
该固定循环在G85的基础上增加了孔底的暂停，参见图8.15。
在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给：
表示以快速进给速率运动。 表示以切削进给速率运动。 表示手动进给。
8.1.14 刚性攻丝方式
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；则机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态，其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环，由于刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。
使用G80和01组G代码都可以解除刚性攻丝模态，另外复位操作也可以解除刚性攻丝模态。
使用刚性攻丝循环需注意以下事项：
1) G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。