DeltaV入门教程
选中Common configuration和On-line,前者表示最常用的参数,后者表示关于操作的常用参数。点OK。
2,这时,在参数窗口中列出了必须的参数。找到IO_IN_1,双击,出现属性(Properties)对话框。在Device Tag栏中,输入LSC-1,点OK。位号LSC-1在本例中是一个限位开关。
下面Parameter一栏中的FIELD_VAL_D表示参数的类型。“位号”和“参数”两项,共同构成了“设备信号标识”(简称DST)。
如果已经完成I/O卡的配置(如第8章所述),可以直接通过“Browse(浏览)”来查找设备。 3,
在参数窗口中,双击IO_OUT_1,出现属性对话框,在Device
Tag栏输入XV-1,点OK。在本例中XV-1是截止阀。系统给出的Parameter默认值是OUT_D。
设置完成后的参数窗口如图:
练习 4: 完成控制模块:
创建控制模块,都有四个必须的步骤: 1,
定义与模块相关的操作画面。2,分配模块给控制器(控制器是控制网络与I/O通道之间的信号中转装置,见DeltaV硬件结构图)。
3,把模块保存到数据库。4,校验模块配置。
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下面将依次介绍这些步骤。(还有一个余外的步骤是下载。可以把模块分别下载到控制器上。不过本例中将要下载的是整个控制策略,下载方法见本章结尾。) 定义相关的操作画面:
与控制模块相关的画面有三种:主控画面(Primary control)、面板画面(Faceplate)、详情画面(Detail)。这三种画面的特点和作用在第5章、第6章有详细说明。在这里,只是简单介绍如何把画面和模块链接起来。
主控画面与控制模块的链接——在Control Studio中,点击工具栏的属性按钮
(或者选择File —〉 Properties),出现属性对话框。选择Displays
(显示)选项卡,在Primary Control(主控)下输入TANK101。以后在第5章里,将创建一个名为TANK101的主控画面(画面的名字必须字母开头,不可以用连字符 - ,不可以有DeltaV的关键字)。
同样,在下面的Detail和Faceplate 两栏可以分别填入“详情”和“面板”两种画面的名字,实现另外两种画面链接。完成后,点OK。
分配模块到控制器节点:
如果你已经配置了控制器或添加了占位器,接下来可以把模块下载到控制器,或分配到占位器。如果还没有做这些配置,请参考第8章“配置控制器节点”。关于控制器的硬件连接,参考硬件手册——《Installing Your DeltaV Digital Automation System》。分配步骤如下: 在工具栏点“分配到节点”按钮
,或选择File —〉
Assign to Node,出现浏览对话框。如右图。在对话框里选择合适的控制器,点OK。
保存模块: 点击
按钮,或File —〉 Save,出现保存对话框,在Objects Type(对
象形式)框里选择Modules,在Look in框里找到Control Strategies—〉 TANK-101.,把模块命名为XV-101,保存。
校验模块配置:
点击属性按钮,或File —〉 Properties,出现属性对话框,选择Tools
(工具)选项卡,点Verify Now(现在校验)按钮。如右图。系统会弹出一个对话框,提示校验成功。
现在,我们已经完成了两个模块,一个控制电机,一个控制截止阀。下一个练习创建液位计模块LI—101。
练习5:从头开始创建一个模块(LI-101)
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在本练习中,将创建一个模块,用来监测液位。包括一个模拟量输入块(AI块),一个输出块,一个“提升”块。“提升”块在元素板的Special Items里。作用是把AI块的输出参数升格成一个独立的功能块,使之更容易被系统接受。 另外还有4个任务:
1,修改输入块的IO参数,使之对应到液位变送器的DST(信号标识)——LT-1。 2, 3, 4, 新建:
在Control Studio界面中点击或的空白页。
添加和修改模拟量输入(AI)块:
从元素板的IO类里找到Analog Input (AI) function block,用鼠标拖拽到页面上,如下图。
File —〉 New,弹出新建对话框。直接点OK,确认默认设置。Control Studio出现一个未命名
修改输入块的OUT_SCALE参数,从默认的100改为10000(加仑)。 HI_HI_LIM值设为1000。
给输入块的PV添加历史采集(History collection),使液位记录能在“过程历史查看”(Process History View)子程序中显示。
如果想知道关于AI功能块的更多信息,选中AI块,点右键,选择What’s this?,将出现关于AI块的简要说明。如下图。
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在参数窗口中双击HI_HI_LIM(或右键选择Properties),弹出属性对话框,把数值改为1000,点OK。 然后,在参数窗口双击IO_IN,在Device Signal Tag框输入LT-1(液位变送器的位号)。点OK。
注意:参数列表中,有一个L_TYPE参数,表示线性方式(linearization type),默认值为Indirect.(间接方式)。必须保证这一参数为默认的Indirect.方式,不作改动,才能进行下一步:定义输入量的工程单位(Engineering Units)。
设置工程单位(EU)和测量范围:双击OUT_SCALE参数,属性对话框设置如右图。其中scale表示测量范围,Engineering unit表示单位 (这里选加仑),Decimal place表示小数点位置。设置完成,点OK。
为实测值(process value,即PV值)的输出添加一个功能块:
设置PV块的作用:对于一个输出值来说,作为一个独立的功能块——而不仅仅是某个功能块下的一个参数——更容易被系统识别、计算、处理。本练习中要为AI块的OUT做历史曲线,那么, LI-101/PV比 LI-101/AI1/OUT更适合做历史采集的数据源。
在元素板中选择Special Items(特殊功能块), 找到Output Parameter(输出参数),用鼠标拖拽到AI块右边,弹出属性对话框,把参数名字改为PV(实测值)。其他设置:Parameter(参数) = Floating point with status(浮点型),Parameter category(参数类型)= I/O。完成,点OK。 功能块图上出现一个名为PV的功能块。
给PV添加历史采集(history collection):
选中AI块,在参数窗口找到PV参数,右键,选择Add History Recorder(添加历史记录),出现历史采集对话框,如下图。
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在Parameter field path(参数路径)框显示历史采集的对象为PV参量的当前值(current value,即CV),如果这里没有显示AI1/PV.CV,可以通过Browse(浏览)找到。然后勾选Enabled(激活)。Display Representation(显示方法)选择Line(线形)。取样周期选择默认的60秒。设置完成,点OK。
注意:“Line”可以在Process History View子程序中修改。
稍后,我们将把Area (TANK-101) 配置到Continuous Historian (连
续历史数据库)子系统中,激活工作站的历史数据采集功能,然后下
载工作站,使历史记录被收集和显示。
连接两个功能块:
点击工具条上的功能块连接按钮
,鼠标变成铅笔形状,在AI块
的OUT参数和PV参数间画一条直线。当右端连接到位时,铅笔会变成
形状。点空白处或完成后的图形如下:
按钮,鼠标恢复常态。
完成LI-101模块:
创建一个模块的最后几步,在练习4里已有详细介绍,这里只简述一下,不再细讲: 1, 2, 3,
连接控制画面。选择File —〉Properties,把Primary Control picture设为 TANK101。 分配模块到控制器。File —〉Assign to Node,在浏览对话框里选择合适的控制节点。
保存模块。File —〉Save,找到Control Strategies—〉TANK-101,保存形式为module,名字为LI-101。
完成之后,关闭Control Studio。
练习6:创建PID控制回路模块(FIC-101)
本练习中,将使用PID_LOOP模块模板(在模板库的Analog Control group里)建立一个PID控制模块,作为控制流量阀的基础模块。这次,我们将通过DeltaV浏览器创建模块,将其分配到控制器,并且设定大多数相关的参数。
创建模块、分配到控制器:
1, 新建。打开DeltaV Explorer,,选择Library —〉Module Templates —〉Analog Control —〉PID_LOOP,把PID_LOOP模板拖到厂区TANK-101下。在TANK-101 area中,把PID_LOOP_1改名为 FIC-101。
2, 分配。右键,选择Assign,或者直接把FIC-101拖拽到Physical Network —〉Control Network下,在浏览对话框找到合适的控制器,点OK。
设置模块: