河南工业职业技术学院
26
河南工业职业技术学院
图 14 机械手控制系统
梯形图
27
河南工业职业技术学院
参考文献
[1] 胡成龙，何琼主编. PLC应用技术，湖北科学技术出版社,2008. [2] 王兆义;PLC在起重机控制中的应用[J];电工技术杂志;2000年11期. [3] 张彦民,侯守全,张立汉;三菱PLC在控制系统中的应用[J];工业控制计算机;2005年03期.
[4] 梁景凯, 盖玉先. 机电一体化技术与系统.北京: 机械工业出版社,2007 [5] 廖常初. PLC基础及应用. 北京：机械工业出版社，2004.
[6] 王红. 《可编程控制器使用教程（第二版）》 电子工业出版社 2007.7. [7] 宋伯生编著，PLC系统配置及软件编程，中国电力出版社;2006. [8] 翟彩萍. PLC应用技术(三菱) 中国劳动社会保障出版社;2006.7. [9] 张万忠 孙晋. 可编程控制器入门与应用实例 中国电力出版社；2005.7. [10] 刘洪涛，黄海主编，PLC应用开发（从基础到实践），电子工业出版社；
28