?K?=1+q?(???1)=1.82 K?=1+q?（?T-1）=1.26
所以???0.67 ???0.82
??????0.92
综合系数为： K?=2.8 K?=1.62
碳钢的特性系数 ???0.1～0.2 取0.1
???0.05～0.1 取0.05
安全系数Sca S??1?=K??25.13
??a??amS??1?k?13.71
??a??t?mSS?S?ca
S22?10.5≥S=1.5 所以它是安全的
??S?截面Ⅳ右侧
抗弯系数 W=0.1d3=0.1?503=12500 抗扭系数 w3T=0.2d=0.2?503=25000 截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560 截面Ⅳ上的扭矩T3为 T3=295 截面上的弯曲应力 ?M133560b?W?12500?10.68 截面上的扭转应力 ?T3KT=
W=486070?19.44?K?1?=T25000???1?2.8
???K=
K????1.62
???1?1?所以???0.67 ???0.82 ??????0.92综合系数为： K?=2.8 K?=1.62 碳钢的特性系数
???0.1～0.2 取0.1 ???0.05～0.1 取0.05
安全系数Sca S?=
??1K?25.13
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S???1?13.71
k??a??t?mS?S?S??S?22Sca
?10.5≥S=1.5 所以它是安全的
7.键的设计和计算
①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键. 根据 d2=55 d3=65
查表6-1取： 键宽 b2=16 h2=10 L2=36 b3=20 h3=12 L3=50 ②校和键联接的强度
查表6-2得 [?p]=110MPa 工作长度 l2?L2?b2?36-16=20
l3?L3?b3?50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度 K2=0.5 h2=5 K3=0.5 h3=6 由式（6-1）得： ?p2 ?p32T2?1032?182.55?1000?66.38 ＜[?p] ??5?20?55K2l2d22T3?1032?486.07?1000?83.03 ＜[?p] ??6?30?65K3l3d3两者都合适 取键标记为：
键2：16×36 A GB/T1096-1979
键3：20×50 A GB/T1096-1979
8.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
H7大端盖分机体采用配合.
is61. 机体有足够的刚度
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在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3?
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4. 对附件设计 A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。 油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出. D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡. E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。 钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹. F 位销：
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为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度. G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体. 减速器机体结构尺寸如下：
名称 符号 计算公式 结果 箱座壁厚 ? ??0.025a?3?8 10 箱盖壁厚 ?1 ?1?0.02a?3?8 9 箱盖凸缘厚度 b1 b1?1.5?1 12 箱座凸缘厚度 b b?1.5? 15 箱座底凸缘厚度 b2 b2?2.5? 25 地脚螺钉直径 df df?0.036a?12 M24 地脚螺钉数目 n 查手册 6 轴承旁联接螺栓d1 d1?0.72df M12 直径 机盖与机座联接d2 d2=（0.5~0.6）df M10 螺栓直径 轴承端盖螺钉直d3 d3=（0.4~0.5）df 10 径 视孔盖螺钉直径 d4 d4=（0.3~0.4）df 8 定位销直径 d d=（0.7~0.8）d2 8 df，d1，d2至外C1 查机械课程设计指导34 机壁距离 书表4 22
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18 df，d2至凸缘边缘距离 外机壁至轴承座端面距离 大齿轮顶圆与内机壁距离 齿轮端面与内机壁距离 C2 查机械课程设计指导书表4 28 16 50 l1 l1=C1+C2+（8~12） ?1 ?1>1.2? 15 ?2 ?2>? 10 机盖，机座肋厚 m1,m m1?0.85?1,m?0.85? 轴承端盖外径 m1?9 m?8.5 D2 D2?D+（5~5.5）d3 120（1轴）125（2轴） 150（3轴） 轴承旁联结螺栓距离 S S?D2 120（1轴）125（2轴） 150（3轴） 9. 润滑密封设计
对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度
5(1.5~2)?10mm.r/min，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的远远小于
50号润滑，装至规定高度. 油的深度为H+h1 H=30 h1=34 所以H+h1=30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接 凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为
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