2017年工业机器人行业分析报告
2017年工业机器人行业分析报告
2017年2月出版
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2017年工业机器人行业分析报告
正文目录
1、工业机器人定义及分类 ............................................................................................................. 3 2、工业机器人产业链分析 ............................................................................................................. 4 2.1、工业机器人产业链构成 .......................................................................................................... 4 2.2、减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 ...................................... 7 2.3、本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 .................................................................... 12 2.4、系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 .................................................... 13 3、成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 ....................................... 14 4、全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 ................................................... 17 4.1、全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 ........................................................ 17 4.2、中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 ........................................................ 19 5、重点公司分析 ........................................................................................................................... 21
图表目录
图表1：工业机器人分类及下游应用行业 .................................................................................... 3 图表2：工业机器人按运动坐标形式分类类别 ............................................................................ 4 图表3：工业机器人各系统主要功能 ............................................................................................ 4 图表4：工业机器人的工作原理 .................................................................................................... 5 图表5：工业机器人产业链 ............................................................................................................ 5 图表6：工业机器人成本构成 ........................................................................................................ 6 图表7：工业机器人核心零部件国内市场规模（亿元） ............................................................ 6 图表8：工业机器人产业链上下游毛利率比较 ............................................................................ 7 图表9：RV减速器 ......................................................................................................................... 8 图表10：谐波减速器 ...................................................................................................................... 9 图表11：谐波减速器主要部件 ...................................................................................................... 9 图表12：全球减速器主要生产公司 .............................................................................................. 9 图表13：国产减速器公司业务进展 ............................................................................................ 10 图表14：伺服电机 ........................................................................................................................ 11 图表15：伺服电机主要品牌及市场份额 .................................................................................... 12 图表16：城镇非私营单位制造业就业人员平均工资 ................................................................ 15 图表17：全球工业机器人均价（万美元） ................................................................................ 15 图表18：2015年以来机器人产业相关政策 ............................................................................... 17 图表19：全球工业机器人销量（万台） .................................................................................... 18 图表20：全球最大5个市场工业机器人销量（台） ................................................................ 18 图表21：2015年全球工业机器人主要应用行业销量及占比（台，%） ................................ 19 图表22：全球主要市场机器人密度(台/万人) ............................................................................ 20 图表23：中国市场工业机器人销量及增速 ................................................................................ 20 图表24：国内工业机器人产业链主要相关上市公司 ................................................................ 21
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2017年工业机器人行业分析报告
1、工业机器人定义及分类
工业机器人定义。机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR）根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
工业机器人分类。工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA（平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
图表1：工业机器人分类及下游应用行业
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