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图2.7热敏电阻温度传感器模块实物图
2.5旋转编码器模块
此检测系统的电机额定转速低于1500转，所以我们可以采用400线（即单位时间400脉冲）的旋转编码器进行实时速度的测量，用支架将编码器固定在电机传动轴附近，将旋转编码器的转子与被测对象的转子通过齿轮咬合，使旋转编码器与电机同时运动。则旋转编码器产生的脉冲信号通过导线连接到XS128独有的脉冲累加器端口PT7，则可以实时对脉冲信号进行累加计算，通过多次试验采样确定额定转速时单片机PT7口所采集的脉冲数的数值，则通过if语句条件限定可以最终达到超出额定值报警的功能。图2.8为旋转编码器的实物图。
图2.8旋转编码器的实物图
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2.6键盘模块电路
为了完善系统的功能可以适应更多的场合应用次系统，所以设计键盘输入电路，
可以供使用者在使用前根据个人需求进行报警定子电压、报警定子电流、报警工作温度、报警转速等设置，为了方便操作，本系统采用的是4个独立功能按键与4×4矩阵数字按键组成。4×4矩阵数字键盘原理图如图2.9所示，4个独立键盘原理图如图2.10所示，实物图如图2.11所示。
图2.94×4矩阵数字键盘原理图
图2.10 独立键盘原理图 图2.11实物图
2.7报警模块
为了跟好的提醒使用者当前电机的运行状态，设计了如图2.12的蜂鸣器报警电
路，电路结构十分简单通过XS128的I/0口控制蜂鸣器的工作状态。
图2.12蜂鸣器报警电路
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2.8显示模块
根据第一章的系统设计，本系统采用的显示模块为LCD12864ZW液晶显示模块（带
字库版本）图2.13、表2.0为12864的外扩尺寸介绍。
图2.13LCD12864ZW液晶显示模块
表2.012864的外扩尺寸介绍
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12864的引脚说明：
XS128的I/0引脚丰富所以连接LCD12864的时候可以采用并行连接。
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12864的时序说明：
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