总
结
通过为期十周的毕业设计，让我更加了解了数控机床的知识，尤其是铣床在近几年的
发展状况，认识到铣床在现代制造行业的重要性以及应用的广泛性。在设计的过程中，不论从尺寸的计算还是对结构图的绘制都让我体会到做设计要有一个一丝不苟的工作态度，它不是随便就能达到目的的，它与实际有着密切的关系必须是实事求是的。以下是我本次设计的主要部分内容：
（1）考虑到本次设计的结构布局原因最终决定选用轴向放置的鼓盘式刀库；
（2） 通过在自动换刀装置数控机床中换刀机械手形式的比较，在设计中选用的是两手相 互垂直的回转式单臂双手机械手;
（3）设计了自动换刀装置的液压系统原理图，其换刀控制包括：刀库控制部分、机械手控制部分、主轴箱控制部分。
（4）典型零件的设计。如：蜗轮蜗杆传动、联轴器、托架
优点：在对刀库的设计中，选用的这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容量为6的情况下体积不大，且取刀也方便；选用的机械手换刀动作可靠，换好时间短；
缺点：刀库设计需要考虑机械手的换刀动作空间；机械手设计刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求高，机械手离加工区较近。
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致 谢
毕业设计是完成教学计划达到专业培养目标的一个重要的教学环节；是教学计划中综合性最强的
实践性教学环节，它在培养和提高我们综合运用专业知识分析和解决实际问题的能力，并进行工程技术人员所必须具备的基本素质的训练等方面具有很重要的意义。毕业设计能使我们在以下几个方面有较大提高。 1．通过阅读有关资料对当前先进的机械制造业的发展有进一步的了解。 2．融汇、贯通几年里所学习的专业基础知识和专业理论知识。
3．综合运用所学专业理论知识和技能提高独立分析问题和解决实际问题的能力。 4．培养和提高与设计群体合作、相互配合的工作能力。
历时二个多月的毕业设计接近尾声了，我的设计也基本上圆满完成了。此时回想过去设计的日子，体会多多，感慨也不少。我基本上按照我初定的三阶段计划认真做我的毕业设计的。设计过程也如我所料，遇到不少的问题。
在查阅资料学习阶段，我不但认真阅读了借来的XKA5032A/C数控立式升降台铣床的说明书，重新温习了我们以前所学过的《数控机床》、《液压传动与气压传动》，还常去图书馆，翻阅了几乎所有有关数控机床、自动换刀、加工中心的图书资料和部分液压电气控制方面的书籍。经过这一阶段的学习，我对数控机床、自动换刀装置的类别、工作原理及其电液控制方面有了大体的认识，这为接下来最主要的具体设计阶段打下坚实的基础。 具体设计阶段是最主要，最重要，最艰难的阶段。万事开头难，这一阶段的第一个难点就是总体方案的确定。我是在前阶段学习了自动换刀形式，加工中心类别的基础上，认真研究往届的设计方案，再比较现在有类
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似数控机床所应用的机床自动换刀装置后，最终确定
自己的设计方案的。我本以为总体方案确定后，接
下来的设计应该就不难了，但真正的设计过程中的困难超出我的所料。不管是具体零部件分析选择和计算校核，还是工作图的绘制，我都遇到不少问题，充分暴露以往学习的知识缺漏，自己独立解决实际问题能力的不足。幸好在此过程中常得到指导老师温老师的指导、同学们的帮助，让我基本上解决了问题，完成了这一阶段的设计。
最后的修改阶段。首先我自己先认真检查修改一遍自己的设计，包括工程图，动画以及说明书。然后交给指导老师，请她帮我检查。指导老师经过详细的检查后对我的设计给予详细的、全面的批评指正和修改建议。我根据指导老师的修改建议，进行第二轮的修改，修改完后再请老师过目指导，直到指导老师认为基本没什么错误为止。这一阶段指导老师的点睛之笔是我设计不断完善的关键，在此表示衷心的感谢！
设计完成以后，接下来的主要任务就是准备答辩。这是决定毕业设计成败的关键阶段，我必须在再次认真检查设计的基础上，认真论证我设计的自动换刀装置的工作原理、可行性、可靠性以及不足之处等等，为答辩作好充分的准备。通过整个设计阶段的自己努力，老师的指导和同学们的帮助，我有信心顺利通过毕业设计答辩。
最后，在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢！特别是我的指导老师，对我设计给予悉心的指导，她对工作认真负责的态度也是我学习的好榜样，我受益匪浅，在此再次表示衷心的感谢！
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