图二系统原理图
首先系统主控芯片STC90C52单片机芯片由控制电路读取键盘的信息，根据键盘输入的信息与存储值（需设一个默认值）比较，判断密码正确性，同时显示电路工作，同步显示键盘模块输入的数据，若输入信息与默认值一致，则程序转至开锁电路，LED显示灯绿灯亮，若不一致，则程序调用复位电路，重新向 STC90C52单片机芯片输入信息，直到电路接通到开锁电路。若复位电路调用次数超过3，则程序调用4*4薄膜按键进行密码锁定，然后调用锁定程序将电路锁住一定时间。
实际电路图如图三所示。
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系统控制程序采用C语言编写，主程序流程图如图所示
开始系统初始化提示输入密码键盘扫描Y有键按下N数字键N退格键N确认键Y密码判断YY存储键值刷新LED输出数据清除上次数字键输入正确Y开锁N报警错误3次Y延时10sN退出图4 主程序流程图
主程序流程图远原理介绍：
首先将系统初始化，显示电路工作显示6个0，提示用户输入密码，程序调用键盘扫描程序，确认是否有键按下，如果有键按下，将输入数字送入主控芯片为STC90C52单片机与储存值相比较，并同时刷新LED输出数据，
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若此时按下退格键，则系统执行清除上次数字键输入；如果六位密码输入完毕，并按下确定键，程序将输入的六位密码与储存值比较，判断密码是否正确;如果密码正确，程序调用开锁程序，并且开锁指示灯绿灯亮，提示密码正确，如果密码错误，LED红色指示灯工作，提示密码输入错误，如果密码输入错误超过三次，则密码锁自动进行闭锁。 ? 各子模块的实现方法：
系统由4大子模块组成，各子模块的实现方法如下：
①控制模块：控制核心由STC90C52构成，运行系统程序并通过扩展I/O接口控制自主设计的各个子模块；
②开锁闭锁电路：当用户输入的密码正确而且是在规定的次数内输入的话，单片机便输出开门信号，送到开锁驱动电路，然后驱动电磁锁，达到开门的目的。若用户没有在指定的次数内输入正确的密码，驱动电路将自动锁住。
③密码修改模块：通过调用程序取消原先所设定的密码，然后通过键盘输入新的密码。
④键盘和显示模块：用4*4组成0－9数字键、退格键及确认键。 用8位数码管组成显示电路提示信息，当输入密码时，显示输入数据，当密码位数输入完毕按下确认键时，STC90C52单片机芯片对输入的密码与设定的密码进行比较，若密码正确，则门开，此处用绿色LED发光二极管亮做为提示；若在指定的次数内密码输入不正确，同时一定时间之内禁止按键输入。
⑤4×4行列式键盘的按键功能分布图如下图所示：
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9 4
5
6 1
2
3
10
A
B C