浙江水利水电专科学校毕业设计（论文）
在此段程序中，PLC在每个扫描周期都检测厢内和每个楼层的按钮状态，若有按钮按下，且所在楼层低与之前的目标楼层数，则更该目标楼层数。如果指定楼层高于所有目标楼层中的最低层，则PLC将下一个目标楼层指定为距离电梯所在楼层的最近一层，然后根据其他楼层的按钮情况，依次对下一个目标楼层进行修改更新。
2.4.7 下行运行程序
在确定了最近的目标楼层后，由PLC输出的指令控制电梯向下运动，接近目标楼层后。目标楼层的上层限为器输入的信号，输入到PLC中，然后调用速度切换程序，其程序如图2-14所示。
图2-14下行运行程序
2.4.8 开关门程序
在电梯运行过程中，即使按下开门按钮，电梯门也不会打开；同样如果电梯门没有完全关闭，电梯不进行上下运行，以此保证乘客的安全，其程序如图2-15所示。
图2-15(a) 开门子程序
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图2-15(b) 关门子程序
在开关门程序中。当电梯门处于正在开门状态时，必须等厢门完全打开后才能执行关门程序图2-8(b)所示，只有在I1.4闭合后手动开关才能开始操作；而反过来当电梯门正处于开门状态时，可通过手动开门按钮I2.1断开关门自锁继电器M1.3如图2-8(b)，然后接通开门自锁继电器M1.2，将关门状态转化为开门状态
2.4.9 换速程序
为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘坐环境，该控制系统采用双速运行方式。在电梯启动阶段，速度较低，然后增加到快速运行阶段，既能较快地到达目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。电梯的切换程序如图2-16所示。
图2-16 换速程序
2.4.10 门定位程序
在门定位程序中，不仅要利用三个限位器对电梯进行定位，而且需要多所在楼层的寄存器进行复位处理，其程序如图2-17所示。
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图2-17 门定位程序
2.4.11 超重报警程序
在电梯运行过程中，尤其是在有乘客进入的时候，需要不断的采集电梯厢内的
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重量，以防止超过最大重量，造成安全事故，其程序如图2-18所示
图2-18 超重报警程序
3. 程序调试
将电脑中的软件部分和外部的硬件部分相连接将编译好的程序下载到PLC中，进行实际操作试验看看能否实现预设的功能。硬件方面的要注意电器设备的放置，既要便于维修，也要便于与电梯厢连接。，由于电梯需要较高的安全防护性，因此不仅要有软件方面的防护，也必须要有硬件保护措施。对于电梯门的定位限位器也需要经过多次调试，才能确定最合适的位置。
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结 束 语
至此，整个设计系统的工作完成，最终达到了预想的设计要求。
本次毕业设计课题的内容是PLC在电梯上控制系统设计。电梯PLC控制系统所涉及的面非常广，用上了以前所学的很多知识和技术，如《可编成控制器教程》中的PLC原理及程序设计以及《电路》、《电机拖动》等许多方面，使我原来的知识得到了巩固和加深。同时，我又学到了很多新的知识，特别是电梯的基本结构，基本，工作原理和控制系统。而且这是一次难得的把所学的理论知识在实践中加以运用的机会，使之更融会贯通，对我日后的学习和工作都会有很大的帮助。
设计中遇到了不少困难，一个困难的解决，就是一次知识和经验积累的过程，让我明白了真正设计出成果的不易，更加认识到知识的力量，让我在以后的工作和学习过程中可以时刻提醒自己。
通过完成此次课题，使我对电梯和PLC及电梯有了一些新的看法。
电梯作为当今高层建筑中的交通工具，为了更好地满足用户的要求，方便人们.它将随之不断改进，使之更加舒适、安全、可靠、方便。在舒适方面可以采用变频调速，让人感觉犹如平地。从方便来看，可以用微机智能控制，实现智能化。为配合楼层的伸高，更要开发安全的高速电梯。
而PLC，由于计算机技术的发展，如不加以改进，势必将被淘汰。只有在它的强项，如：可长时间连续工作，管理方便等方面作得更有特色，才能继续占有市场。
最后，要说明的是，由于水平有限，电梯和PLC都是一个复杂的系统,PLC在电梯更多控制方面未能试验.
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