_nop_(); } while(--n); }
/********************************************************************* *Function Name: delay_ms *Function description: 1.delay n*1ms function. *Parameter: IN: void OUT: void
**********************************************************************/ void delay_ms(uint n) {do delay_10us(131); while(--n); // WDI=~WDI;
十、结束语
通过本次大赛，我们学到了很多在课本中学不到的知识，在实验室的实践经
验让我们对单片机这门课有了更深的了解，同时也更快的掌握了单片机的运用。声音导引系统就是通过两个单片机控制单元之间的无线通信来完成控制要求的。这就更加体现了单片机控制的重要性。相信单片机在控制领域中将会有更加广阔的应用前景。由于比赛时间和现场条件的限制，发挥部分基本完成，有待于日后完善。
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