开始引脚为输出状态，引脚置“0”时间>1us，然后置“1”时间大于1us，改引脚方向为输入状态，等待器件反映获取引脚电平，如果是0，mask按位取反相与，如果是1就相或，mask左移一位，data的值就是8次变换的值，再返回给函数。
子函数调用流程：
1、初始化DS18B20
2、延时500ms等待稳定
3、写ROM指令（跳过ROM） 4、写ROM指令，启动温度转换 5、延时500ms等待稳定 6、初始化DS18B20
7、写ROM指令（跳过ROM） 8、写ROM指令（读暂存器） 9、延时500ms等待稳定 10、调用读DS18B20函数
DS18B20的暂存中的温度值是16个位，高5位是符号位，12位为数据位，其中12位中的低4位是小数位。网上大多数资料都是一次读8个位，分两次读出来，然后拼合数据。该程序为了简化后面的处理，一次性读完16个位。如果是正温度值，高5位全部为0；如果是负数温度值，高5位全部为1。
例如读到的数据为二进制1111 1110 1001 0100? ，高位是1，说明该值就是一个负数，printf函数按补码形式来处理，最高位符号位保持不变，其余位取反加1，得到十进制为-364，再乘0.0625等于-22.75度，所以用printf函数输出不需要考虑任何问题，从传感器里面读到什么数直接输出来就行了。
匹配ROM函数：
int MatchingRom(unsigned char com) {
unsigned char r; if(!DS18B20init()) {
DS18B20init(); //初始化DS18B20
delay(100); //延时500毫秒等待稳定
DS18B20Write(0xCC); //写ROM指令（跳过ROM） DS18B20Write(0x44); //写ROM指令，启动温度转换
delay(100); //延时500毫秒等待稳定 DS18B20init(); //初始化DS18B20 delay(100);
DS18B20Write(0x55); //写ROM指令（匹配ROM） switch(com) {
case 1: for(r=0;r<8;r++)DS18B20Write(DS18B20Rom1[r]),LCDwrite(0x80,0);break;
case 2: for(r=0;r<8;r++)DS18B20Write(DS18B20Rom2[r]),LCDwrite(0x90,0);break; case 3: for(r=0;r<8;r++)DS18B20Write(DS18B20Rom3[r]),LCDwrite(0x88,0);break; default: break; }
DS18B20Write(0xBE); //写ROM指令（读暂存器）
tp=DS18B20Read(); //读取DS18B20函数一次性取回所有的16个位 } return tp; }
事先要获取每个器件的ROM系列号，采集温度时一一对应即可，如果ROM系列吨不匹配，温度采集就不成功，缺点是一旦ROM系列号在程序中被固定，器件就不可以更换了，如果需要更换器件，需要在程序中重新录入新器件的ROM系列号。
温度值输出程序：
f1=WriteDataTo12864(1);
if(f1==65535) //如果器件检测失败，得到的值都是1，所以这里判断65535 {
if(fg1==1)LCDwrite(0x01,0),fg1=0;//检测失败刷新一次显示器 printf(\传感器检测失败！\ } else {
if(fg1==0)LCDwrite(0x01,0),fg1=1;//检测失败转到正常刷新一次显示屏 printf(\温度A:\ f1=(f1&0x07FF)>>4;
if((f1>40) && (a1==1)) //+或-40度蜂鸣器报警，a1是控制蜂鸣器开启标记，避免BEEP寄存器被重复赋值造成声音不正常。 {
BEEP_CSR=(0x20|0x23),a1=0; //蜂鸣器输出约3.2KHz信号
printf(\ //如果该传感器报警在后显示一个感叹号。 }
if((f1<40)&&(a1==0)) {
BEEP_CSR=0x00; //低于温度阈值时关闭蜂鸣器 printf(\ \ //清除感叹号 a1=1; } }
先获取器件1温度值赋给f1，f1是一个无符号的整型变量，获取的值都做正数处理。一般情况 ，如果器件检测不成功，获取的16个位的值都是为“1”，即65535，这样程序认为器件连接不正常，就执行第一个判断语句，否则执行else中的语句。如果温度值大于40度开启蜂鸣器报警，并在后温度值后面打印一个“感叹号”显示该器件报警中。第二个判断是将f1的值高5位清零，处理成正数，再右移4移去掉小数位，得到一个正整数温度值，此时无论温度值是负值大于40度还是正值大于40度都会开启蜂鸣器，如果温度值低于40
度时执行第三个判断，关闭蜂鸣器并打印几个空格清除感叹号。该程序必须要在while(1)里面循环执行。
实验效果截图： 本人为了能够得到负温度值，检验程序的正确性，将DS18B20传感器放在水杯里，加适量的水，再放进冰箱冻24个小时结冰后再来测量，真是功夫不负有心人，总算得到一个-8度左右。
第一个测量点“温度A”23度保留两位小数，第二个测量点“温度B”22.7500度，保留四位小数，第三个测量点“温度C”-8.81度，保留二位小数，测试符合实验要求。
拔掉其中一个传感器时，显示“传感器检测失败！”（虽然在冰里面，温度C升起来也很快，10分钟不到升到0.38度，冰并没有完全融化。）
再拔掉第二个传感器，两个都显示“传感器检测失败！”
当三个都拔掉时，显示“无任何器件！”。
插上去第一个后又可以正常显示。
温度B：74.9375度超出40度阈值，报警显示“感叹号”，蜂鸣器鸣叫。
本程序总共3个文件：main.c、12864.c、DS18B20.c
Main.c
#include \
#include \ //标准输入输出库，没有它printf不能用 #include \ //定义布尔类型头文件 //以下是12864外部文件函数声明区 extern void delay(unsigned int count); extern void init();
extern void LCDwrite(unsigned char dat,unsigned char type);