武汉工程大学毕业设计（论文）说明书
列表框列出了用户可选择的端口号，“打开串口”开关按钮用于打开和关闭串口通信也即启动和关闭系统的按钮，在该按钮的回调函数里用get函数获取“上位机采样周期”文本框“string”属性值以设定串口事件之Timer事件的定时时间间隔；用get函数获取“端口选择”列表框“value”属性值以设定串口对象的端口号；用get函数获取“打开串口”开关按钮“value”属性值，其值为0时用fclse函数关闭串口对象，不为0时用fopen函数打开串口对象。
3．电机运行状态控制
用于控制电机的正转、反转和停止。这是一组相互排斥的单选按钮，当点击其中一个时另外两个按钮无效。用两个字节数据表示电机运行状态，（0 255）表示正转，（255 255）表示正转，（255 0）表示停止转，在“正转按钮”响应函数里将（0 255）存入command的第6、7位即完成用户发布正转命令的存储；以此类推，即可完成用户发布的“反转”或“停止”命令的存储。
4．实时转速显示
无论是转速的变化曲线在坐标轴上的显示还是实时转速值在静态文本框里的显示都是在EveBytesAvailable串口事件的中断函数里实现。每当下位机发送来五个字节数据时就会触发EveBytesAvailable事件，系统将执行EveBytesAvailableCallback函数，用Plot函数对串口接收到的实时转速值、用户给定的转速值以及系统的实际时间在坐标轴绘图，并用set函数将实时转速值和PID调节输出的转速值显示在“实际转速”静态文本框和“PID调节器输出转速”静态文本框。
3.2测速程序设计
#include
#define XTAL 11059200 // CUP 晶振频率 #define baudrate 9600 // 通信波特率 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int
sbit DQ = P3^3; // 定义速度传感端口DQ
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sbit BEEP = P3^7; unsigned char presence ;
unsigned char code LEDData1[ ]
={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0xff}；
unsigned char code LEDData[ ] =
{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff};
unsigned char data temp_data[2] = {0x00,0x00};
unsigned char data display[5] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsignedchar code ditab[16] ={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09};
void beep();
sbit DIN = P0^7; // 小数点 bit flash=0; // 显示开关标记 bit flag_zf=0; // 正负转速标志
/**********************************************************/ void Delay(unsigned int num)// 延时函数 {
while( --num ); }
/**********************************************************/ uchar Init_DS18B20(void) // 初始化ds1820 {
DQ = 1; // DQ复位 Delay(8); // 稍做延时 DQ = 0; // 单片机将DQ拉低 Delay(90); // 精确延时 大于 480us DQ = 1; // 拉高总线
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Delay(8);
presence = DQ; // 如果=0则初始化成功 =1则初始化失败 Delay(100); DQ = 1;
return(presence); // 返回信号，0=presence,1= no presence }
/**********************************************************/ uchar ReadOneChar(void) // 读一个字节 {
unsigned char i = 0; unsigned char dat = 0; for (i = 8; i > 0; i--) {
DQ = 0; // 给脉冲信号 dat >>= 1;
DQ = 1; // 给脉冲信号 if(DQ) dat |= 0x80; Delay(4); }
return (dat); }
/**********************************************************/ void WriteOneChar(unsigned char dat) // 写一个字节 {
unsigned char i = 0; for (i = 8; i > 0; i--)
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{ DQ = 0; DQ = dat&0x01; Delay(5); DQ = 1; dat>>=1; } }
/*********************************************************/ void Read_SPEED(void)// 读取转速 {
Init_DS18B20(); if(presence==1) { beep(); flash=1;
} // DS不正常，蜂鸣器报警 else { flash=0;
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0x44); // 启动转速转换 Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作 WriteOneChar(0xBE); // 读取转速寄存器 temp_data[0] = ReadOneChar(); // 转速低8位 temp_data[1] = ReadOneChar(); // 转速高8位 }
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}
/*********************************************************/ void Disp_SPEED()// 显示转速 {
unsigned char n=0; display[4]=temp_data[0]&0x0f;
display[0]=ditab[display[4]]; // 查表得小数位的值
display[4]=((temp_data[0]&0xf0)>>4)|((temp_data[1]&0x0f)<<4); display[3]=display[4]/100; display[1]=display[4]0; display[2]=display[1]/10; display[1]=display[1];
if(!display[3]) // 高位为0，不显示 {
display[3]=0x0a;
if(!display[2]) // 次高位为0，不显示 display[2]=0x0a; }
P0 = 0xc6; // 显示 C
P2 = 0xfe; // 位选线为P2.7口，LED为共阳极显示，
当位选线为低电平时选通
Delay(300);
P0 = 0x9c; // 显示 ° P2 = 0xfd; // 选中P2.6口 Delay(300);
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