最常见的间歇运动机构有： 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等。 四、轴系零部件
1. 轴的功用——支承其他回转件，承受转矩与弯矩，并传递运动和动力。
心轴： 只承受弯矩; 传动轴：只承受转矩;
转轴：同时承受弯矩和转矩;
2. 由于阶梯轴接近于等强度，而且便于加工和轴上零件的定位和拆装，所以实际上的轴
多为阶梯形. 3. 轴的结构设计
结构要求： ①轴和轴上零件要有准确、牢固的工作位置 ②轴上零件装拆、调整方便 ③轴应具有良好的制造工艺性等 ④尽量避免应力集中 在进行结构设计时，
①首先应按传动简图上所给出的各主要零件的相互位置关系拟订轴上零件的装配方案；
②按纯扭转受力情况对轴的直径进行估算； ③确定各段轴的直径和长度 4. 轴的强度校核
当轴的结构设计完成后，轴上零件的位置均已确定，轴上外载荷(转矩和弯矩)的大小、方向、作用点及支点反力等均为已知，可按弯扭合成强度来校核轴的强度， 具体的计算步骤如下。
(1)画出轴的空间力系图，将轴上作用力分解为水平面分力和垂直面分力，并求出水平面和垂直面的支点反力。
(2)根据水平面和垂直面的支点反力，分别作出水平面的弯矩)图和垂直面上的弯矩图。 (3)计算出合成弯矩，绘出合成弯矩图。 (4)作出转矩(T)图。
(5)计算危险截面的当量弯矩，绘出当量弯矩图。
(6)校核危险截面的强度。根据当量弯矩图找出危险截面，进行轴的强度校核。 5. 轴承是机器、仪表中的重要支承零件，其主要作用是支承转动（或摆动）的运动部件，
保证轴和轴上传动件的回转精度，减少磨擦和磨损。
滑动轴承可分为整体式和剖分式两类。常用的轴瓦结构有整体式和剖分式两类。 滚动轴承的结构——内圈、外圈、滚动体、保持架 6. 滚动轴承的代号
基本代号:表示轴承的类型与尺寸等主要特征。
五 四 三 二 一
尺寸系列代号 类型代号 内径代号
宽度系列代号 直径系列代号
7. 滚动轴承的配合性质：内圈与轴——基孔制
外圈与轴承座孔——基轴制 8. 联轴器和离合器都是用来联接两轴，
使两轴一起转动并传递转矩的装置；在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器，用联轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离 在机器的运转或停车过程中可使两轴随时分离或接合的称离合器。 9. 万向节——是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置 10. 制动器——利用摩擦力矩来降低机器转速或使其停止运动的装置；
11. 联接——机器是由许多零部件按一定工作要求，用不同联接方法组合而成的。
可拆的联接——多次装拆，无损使用。 不可拆联接——拆后至少损坏一个零件。
12. 键联接——实现轴与轴上零件（轮毂）之间的周向固定，以传递转矩。有的还能实现
轴上零件的轴向固定或轴向移动。
选择键的类型主要应考虑以下因素： 1、传递转矩大小； 2、对中性要求； 3、轮毂是否需要作轴向移动及滑移距离大小； 4、键在轴的中部或端部等。 键的尺寸选择——根据轴的直径从标准中选择平键的宽度和高度；键的长度略小于轮毂的长度（一般比轮毂长度短5～10），并符合标准中规定的长度系列。