第三章 可编程控制器程序设计
程序设计
梯形图编程是目前使用最为广泛、最受电气技术人员的欢迎的一种编程语言，具有简单、直观、易学易懂的特点。采用常开接点、常闭接点构成组合逻辑电路驱动各类软器件线圈或者功能指令块实现一定的逻辑运算、算术运算或数据的传送、变换与外部输出等功能。
红绿灯控制系统符号表
红绿灯控制系统符号表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称 晚上标志继电器 自动标志继电器 初始状态继电器 自动初始步 手动初始步 白天状态初始步 晚上状态继电器 软元件编号 M1 M0 S0 S1 S2 S10 S40 注释 M1为“1”时为晚上 M0为“1”时为自动状态 上电或改变时状态为“1” SA1处于自动位置 SA1处于手动位置 自动状态白天时的初始步 黄灯闪烁 东西绿灯，南北红灯 南北绿灯，东西红灯 东西方向强制通行 S50 南北方向强制通行 S60 6
I/O分配表
输入 SA1 SA2
功能 手动/自动 东西/南北 XO X1 输出 HL1、HL2、HL3、HL4 HL5、HL6、HL7、HL8 HL9、HL10、HL11、HL12 HL13、HL14、HL15、HL16 HL17、HL18 HL19、HL20 HL21、HL22 HL23、HL24 HL25、HL26 HL27、HL28 HL29、HL30 HL31、HL3 HL33、HL34 HL35、HL36 HL37、HL38 HL39、HL40 HL41、HL42 HL43、HL44 HL45、HL46 HL47、HL48 HL49、HL50 HL51、HL52 功能 南北人行道绿灯 南北人行道红灯 东西人行道绿灯 东西人行道红灯 南北直行红灯 南北直行黄灯 南北直行绿灯 南北左转红灯 南北左转黄灯 南北左转绿灯 南北右转红灯 南北右转黄灯 南北右转绿灯 东西直行红灯 东西直行黄灯 东西直行绿灯 东西左转红灯 东西左转黄灯 东西左转绿灯 东西右转红灯 东西右转黄灯 东西右转绿灯 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 7
梯形图的组成
1. 白天和晚上的时间段的判断，利用PLC内部特殊数据寄存器D8015与K6和K23做比较，D8015以
存储为当前PLC的内置时钟的时钟值（0~23），当前D8015小于K6或大于等于K23时，M1工作表示系统处于晚上。
2. 自动状态标志继电器
3. 初始化程序
8
状态选择程序
0 STL * <自动
X000
1 SET
* <手动
X000 4 SET 7 STL
* <晚上
M1 8 SET
* <白天
M1 11 SET
* <白天
14 STL * <东西方向
M8000 15 SET
* <南北方向
M8000 18 SET 21 STL
* <东西方向
X001 22 SET
* <南北方向
X001 25 SET 28 STL 29 STL 30 SET
9
S0
> S1
> S2 S1
> S40
> S10
> S10
> S20
> S30 S2
> S50
> S60 S28 S38 S10
4.
5. 手动状态控制程序
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