图4-4 MAX3232芯片封装图
4.1.4 PCB基本布线规则
将制作好的PCB封装库与原理图的元器件对应后，就可以直接将对应的PCB封装导入到PCB图中。由于我设计的系统是一个低速系统，所以没有考虑到EMC等设计规则。将封装排列好，根据相应的电气连接线将引脚之间连接好。注意不要有锐角。另外，电源线应该设计的粗一点，一般要求是对于500mA的电流，线宽应为20mil左右（0.508mm）。信号线则可以相对细一些。根据不同情况来定。
最后制作好定位孔及挖空一个电机放置槽后，PCB板的设计基本上就初步完成了。使用规则检查一遍，看看有没有电气引脚没有连接上的。改好后，就可以发网上专门的PCB加工商进行加工。效果图见附录三。
4.2 硬件检测
俗话说，一个成熟的项目，大部分时间和精力都是花在了调试上。这对于更新系统功能及削减BUG是必须经历的过程。对于调试，只有硬件通过检测没问题，才能进行软件方面的调试。所以，我首先进行硬件方面的调试。
嵌入式系统的硬件调试与软件调试是密不可分的。只有首先排除明显的硬件问题后，才能和软件结合起来调试。我按照以下三步进行硬件调试：
第一步，核对元器件的型号并查看元件是否都焊接完毕，确认没有遗漏。 第二步，在没有通电前，使用万用表测试元件的引脚有没有没有焊接好。注意
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电源的正负极以及电源之间是否有短路问题。
第三步，通电后，首先烧写一个测试程序，比如流水灯。看看单片机能不能正常工作。再之后烧写每一个模块的程序，单独检测这个模块的硬件。如果能达到要求，则可以断定这个模块的硬件是合格的。如果达不到要求，则需要检测相应的硬件问题。
经过以上硬件都检测完毕，没有问题。接下来我就进入到软件环节。
4.3 软件调试
对于复杂一点的系统，如果有硬件仿真器的就用硬件仿真器进行调试。如果没有，就用软件仿真或者串口来进行调试。软件调试主要是对于逻辑问题上的修改。使用硬件仿真器，并且在有问题的地方设置断点。然后再断点处，一步一步执行程序，就可以非常方便地发现问题。单步和断点调试后，还应进行连续调试，因为单片机的运行是在严格的时序下进行的，单步运行成功并不代表连续运行成功。待全部调试完成后，应反复运行多次。没问题才表示调试完成。 4.3.1 菜单界面的制作
对于程序的调试，主要是集中在菜单界面的制作上。
对于菜单界面，我首先想到了这款液晶的绘图功能。可以将每一级菜单制作成相应的图片，并制作相应的反白图表示选中。这样，使用上、下、左、右按键来选择菜单时，就可以使用相应的图片来进行替换，达到目的。
于是在程序中，我给所有的菜单图片进行了编号，如图4-5所示。对于同一菜单的反白与非反白图也另外进行了编号。通过这两组编号，来记忆相应的操作。通过加、减运算来转换编号以此来改变相应的显示。并且加入了相应的判断，防止编号溢出。
我一共制作了三组菜单，分别是“洗衣流程”、“功能设置”、“作品简介”。这样，第一级菜单就制作完毕。如图4-6所示。
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图4-5 一级菜单图
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图4-6 菜单流程图
接着，着手制作二级菜单界面，首先我准备先从最简单的“作品简介”开始。想着做出那种电子书的效果。通过上、下键可以滚动文字显示，左、右键来实现翻页效果。如果显示完，按上、下键则不会继续。按确认键进入或退出二级界面。如图4-7所示。
首先，我先想到的是将我要显示的文字制作成图片，然后按上、下、左、右键浏览就直接切换图片就可以达到效果。但是，我发现这种方法不好。一方面，如果文字多的话，要制作很多图片，占用很大的存储空间。另一方面，如果要对文字进行修改的话，又需要重新制作图片，不利于以后的修改。
于是我想到12864液晶的字库功能，由于我使用的12864液晶是带字库的。可
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以直接输入相应文字的ASCII码来显示对应的文字。并且输入相应的地址，可以使文字从对应的地址开始显示。这样就方便多了，我通过一定的算法，将一段文字拆开，并将没段文字做上编号并赋予相应的显示地址。当按上、下、左、右键时，实时改变每一段文字的编号及地址就能完成符合要求的显示。对于确认键返回主菜单。我思考了很久，没想到好的方法，使用了goto语句进行强制返回。
图4-7 作品简介二级菜单图
对于制作一个重要的二级菜单“洗衣流程”。需要能设置并显示：洗衣量、洗涤、漂洗、甩干、停止及倒计时。如图4-8所示。
于是，我设置洗衣量为三个选项：少、中、多。用户根据需要来选择。对于洗涤、漂洗。用户可以设置相应的洗衣时间及次数。对应的时间可选为1、2、3、4、5、10、15分钟。对应的次数可选为1、2、3、4、5。
最后，都设置完毕，会弹出一个确认的对话框。这时，按下确认键，就会计算剩余所需时间并开始按照设定的洗衣流程进行。
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