所示的双片齿轮组件，组装到齿轮箱图1-2-12所示的6202RS轴承上。
3．三个拉紧弹簧的组装
如图1-2-14，将3个弹簧用钳子组装到双片齿轮螺钉上，如图1-1-13所示，3、4号螺钉固定一个弹簧，把两个齿轮圆周方向拉动形成错齿，这样与电机轴上齿轮啮合紧，消除了齿轮啮合反向间隙，注意固定螺钉要安全，防止螺钉弹簧崩出伤人。
4．轴承、发兰的组装
如图1-2-15，将轴承、发兰组装起来，成为带齿轮变速箱的减速步进电机组件。 5．双片齿轮错齿法消除齿轮啮合传动反向间隙的优点及其注意事项
（1）有的较大功率的步进电机用4个弹簧，弹簧的总弹力要大于齿轮的传动力，在进行动力计算时必须考虑，对弹簧要求高。
（2）即使齿轮有磨损，也能够自动补偿齿轮的磨损，传动精度比较高，即使齿轮齿面与内孔同轴度稍差，也能正常工作，比偏心套工作效果好。
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7 8 图1-2-13 将双片齿轮组件组装到齿轮箱上6202RS轴承上
1、2－直齿圆柱齿轮 3－螺钉拧在齿轮1上 4－螺钉拧在齿轮2上 5－轴用弹性挡圈 6－长输出轴双片齿轮错齿组件 7－将双片齿轮组件组装到齿轮箱上 8－齿轮箱 9－步进电机
图1-2-14 将3个弹簧组
装到双片齿轮螺钉上
（3）拆卸、装配弹簧时注意采取保护措施，弹簧不能崩出伤人。
（4）当测量齿轮有反向间隙时，有可能是弹簧脱落，要拆开检查，把弹簧装配好。
图1-2-15 将轴承、发兰组装起来，成为长输出轴带齿轮变速箱的减速步进电机组件
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3
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1－发兰 2－内六角螺栓弹簧垫圈 3－安装轴承6204RS 4－将法兰组装到箱体上
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