数控机床调试与维修
#24=#4006 式） G91 M05
；保存增量或绝对编程方式（G90、G91方
；增量坐标编程 ；主轴停止
；至抓刀点（换刀点） ；主轴准停
；刀号读取（判断刀库刀号与主轴刀号是
G30P2Z0 M19 M26
否一致）
IF[#1000EQ1]GOTO30 IF[#1001EQ1]GOTO40 IF[#1002EQ1]GOTO50 M23
；T码值≥17时退出换刀程序
；主轴刀号等于T码值时退出换刀程序 ；T码值为0时退出换刀程序 ；刀库推出 ；停0.5秒 ；松刀 ；停0.5秒 ；至Z轴零点
；刀库转（刀盘旋转选刀） ；至抓刀点 ；紧刀（抓刀） ；刀库退回 ；换刀结束并返回 ；刀没找到报警 ；结束换刀并返回
G04P500 M25
G04P500 G28Z0 M21
G30P2Z0 M24 M22
GOTO100
N30#3000=1（TOOL NOT FOUND） GOTO100
N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE） ；主轴刀号已是需换刀刀号报警 GOTO100
；结束换刀并返回 ；换刀刀号为0报警 ；主轴停转
N50#3000=3（T CODE IS 0） N100M05 G#23 G#24
；恢复到主程序的米、英制系统 ；恢复至主程序的增量或绝对编程系统
附录9：实现刀库控制功能
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M99 %
；返回主程序
从程序中可以看出，M19为主轴准停指令，M20为刀库回零指令，M21为选刀（刀库转）指令，M22为刀库退回指令，M23为刀库推出指令，M24为紧刀指令，M25为松刀指令，M26为刀号读取指令。 5．PMC控制程序
PMC参考程序如图附9-2～图附9-7所示。
附录9：实现刀库控制功能
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图附9-2 刀库控制的PMC程序-1
附录9：实现刀库控制功能
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图附9-3 刀库控制的PMC程序-2
附录9：实现刀库控制功能
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图附9-4 刀库控制的PMC程序-3
附录9：实现刀库控制功能
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