(老师自由选择合适的方式)
师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？ (展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)
三、新授二：机器人的构造特点 师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。
（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）
（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验） 注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。
四、总结与回顾 师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！
第16课 机器人平台
教学目的：
1.学习“学生机器人平台”软件。 2.初步了解流程图的设置方式。 3.理解软件的概念。
4.能够运行“学生机器人平台”软件。
5.帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。 6.激发学生的学习热情。
7.尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。 8.尝试运行、设置编程软件。
教具准备：
1、多媒体机房。 2、极域教学系统。 3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：学习“学生机器人平台”软件。 2.难点：流程图的设置方式。
教学课时：2 课时
教学过程：
一、展示与导入（第一课时）
师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？
学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。 师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。
(板书课题)
二、了解“学生机器人平台”软件 师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件
（打开相应的图片，介绍几种机器人平台） 生：了解新界面。 师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？ （1）FrontPage中网页的编写。 （2）Word中的流程图。
师：它们有哪些相似的地方呢？
（1）界面类似。
（2）流程图的方式相似。
师：它们有哪些不同的地方呢？ （阅读课本，寻找答案）
（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）
三、运行编程软件（第二课时） 师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：
（学生观察教师操作并总结） （1）打开软件
教师介绍主要的界面。 （2）新建程序
和原有软件类似之处。 （3）设置系统
讲解传感器和串口的设置方法。 （4）加载图形控件 讲解图形控件的概念。 （5）设置属性
以“计算”控件为例。 （6）修改程序
移动、删除、复制、粘贴等操作 （7）编译程序
先保存程序，再编译程序。 （8）下载程序
将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。
四、尝试并交流 教师参与注意事项：
（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。
（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。 有条件时，让学生参与到实际过程中去。
五、总结
师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？
生：讨论学习心得。
师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！
第17课 机器人行走
教学目的：
1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。 2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。 3.学会编译、下载程序。
4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。 5.让学生学会观察、交流体会。
6.培养学生的创造性思维能力、探索精神。 7.让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。
8.利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。
教具准备：
1、多媒体机房。 2、极域教学系统。 3、相关图片、课件。
教学重点与难点：
1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。
2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。
教学课时：1课时
教学过程：
一、导入新课
我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？
二、教学新课
1、机器要的前进。
（1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解：
a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。
b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。
c.单击“保存”按钮，保存程序。 2、机器要的转弯。
（1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解：
a.新建程序。
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。
3、机器人后退
（1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解： a.新建程序
b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。
c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。
4、机器要的停止
（1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解：
a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。
b.单击“保存”按钮，保存程序。
（3）问：为什么要在程序中加入延时？ 5、下载程序。
（1）学生自学课本相关内容。 （2）师讲解：
a.单击“编译”按钮，进行程序编译。
b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。
c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。
6、启动机器人。 （1）打开电源开关。
（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。
提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。
三、全课小结 本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。
四、作业
1、完成课本上的“实践园”
编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。 2、完成课本上的“成果篮“。