此集成化方案使并行工程在车辆开发过程中的应用成为可能，而这是减少开发时间和成本的基础。
5.2 对电机模型的建立。
通过对可选择的某型号电机进行转鼓实验，我们得到了该型号电机的外特性曲线，并把相应的转矩、转速及其他相关数据输入Cruise之中，建立电机模型。通过比对相似电机，我们也获得了一些其他的必须数据。
电机的工作电压是80V，最大转速为3100rpm/min，转动惯量是0.15kg·m2，最大转速的扭矩时0N·m。电机质量为10kg，初始工作温度为50℃，比热容为1000J/kgK，达到最大功率转速时间为10s，最大温度为160℃。在设置过程中，电机的效率被设为恒定值，与转速和输出扭矩大小无关。
电动机外特性曲线在电机设置界面的第二界面完成输入。Cruise软件需要使用者手动输入外特性曲线的横纵坐标，完成输入后，点击“updata”按钮，软件可自动绘出电动机外特性曲线图。也可以获得3D视图和等位线视图。如下图所示。
图11 电机参数设置
论文
图12 电机外特性设置
图13 电机效率设置
5.3 对电池模型的建立
根据该型电池说明书等资料，以及相关实验数据，可得到该型号电池部分基本参数。将这些参数输入到Cruise软件中，再将电池的充放电特性曲线输入到软件中，即可完成电池模型的建立。
本文涉及到的电池参数设置为，最大电池容量为576000A·s，合160A·h。起始容量为90%，额定电压为80V，最大电压82.2V，最小电压60V。电池组电池数量为1，电池组质量为56kg。
电池充放电特性曲线在电机设置界面的第二界面完成输入。Cruise软件需要使用者手动输入特性曲线的横纵坐标，完成输入后，点击“updata”按钮，软件可自动绘电池的充放
论文
电特性曲线图。点击界面底部标签，也可以获得3D视图和等位线视图。
由于牵涉到产品的商业机密，电池厂商不能提供电池的充放电特性曲线的相关数据，我们也不能获得在试验台架上获得的测试数据。本次仿真过程中的电池充放电特性数据是我们通过对电池说明书上曲线的比对画出的。如下图所示。
图14 电池参数设置
图15 电池充电曲线设置
论文
图16 电池放电曲线设置
5.4 对整车模型的建立
首先，要对整车进行建模。我们选择的是差速半轴方案，模型上类似于传统汽车。模型由电池、电机、减速器、差速器、车轴、制动器、及整车模块等组成。在对每个模块进行具体的参数设置之后，模型即建立完成。
时钟 驱动循整车控制 传动系 电池组 电机 图17 整车建模
车身 电池是电动汽车的动力源，在Cruise软件中，通过设置，可以确定电动汽车仿真模型的电池的相关参数，如电池重量、电池组电池数、单体电池电压、最大电压、最低电压、充放电特性曲线等参数。Cruise软件的电池模块可以模拟绝大多数的电动汽车用电池。
电动机模块可以设置电动汽车驱动电机的相关参数。注意，Cruise软件有两个电动机功能模块。一个是“electric machine”，这个是汽车内电气系统的电机，如驱动雨刷、风扇等的电机以及起动电机。而另一个“hybrid electric machine”字面意思是混合动力汽车的驱动电机，而在我们的电动汽车整车仿真模型中，我们也选择这个功能模块。因为无论是纯电动汽车还是混合动力车，其电机是相同的。
在电动机模块中，通过设置，可以实现对电动机诸如外特性曲线、重量、大小、最大工作电压、额定功率、额定扭矩等的输入，以实现电动汽车驱动电机在Cruise软件中的再
论文
现。
电机模块之后，需要对减速器模块进行设置。减速器模块的设置较为简单，需要设置减速比、转动惯量等参数。
在差速器模块中，需要设置差速器是否为自锁差速器、转动惯量、效率等参数。 制动模块可以设置电动汽车的制动器的尺寸、制动器的摩擦系数、效率及转动惯量等参数。
车轮模块主要可以设置车轮静态和动态半径、车轮转动惯量以及轮胎摩擦力系数等参数。
在设置完这些零部件模块后，需要设置相关的整车模块。
首先设置整车模块“vehicle”，在这个模块里，通过设置如下选项：空载\\半载\\满载重量、质心位置、车身相关尺寸参数、相关动力参数、迎风面积即汽车行驶方向的投影面积等参数。
然后是“Monitor”模块，这一模块主要是管理具体仿真结果的输出。通过对Monitor的总线设置，我们可以在软件输出结果中得到相关的结果输出。
在“constant”常数设置中，可以添加并设置仿真试验中的常量，比如温度等。 Cockpit模块是比较重要的模块，Cruise软件通过这个模块来模拟驾驶员和驾驶习惯。在这个模块中，可以设置换挡方式、档位数、加速踏板及制动踏板的踏板力、踩下踏板的习惯（一踩到底、点踩或其他形式）等。这个模块的设置必须和整车其他模块的设置相符合否则系统会出现报错。具体如下图所示：
图18 整车模型搭建
模型建立之后，需要建立控制信号的连接。然后进行相关实验项目的环境设置。
论文