咖啡饮品服务のの融合。1999年のの全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会のの合并使人们更直观地看到了这种融合现象。
图1 自动售货机工作流程图
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须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 必要时还需设计控制台 编制控制系统のの技术文件。 2.1.3 控制系统设计のの一般步骤
（1）根据生产のの工艺过程分析控制要求。
（2）根据控制要求确定所需のの用户输入、输出设备，据此确定PLCののI/O点数。
（3）选择PLC系统。
（4）分配PLC饿I/O点，设计I/O连接图。
（5）进行PLC程序设计，同时可进行控制太のの设计和现场施工。
2.1.4 程序设计のの步骤
（1）对于较复杂のの控制系统，需绘制系统控制流程土，用以清楚地表明动作のの顺序和条件。
（2）设计梯形图。这程序设计のの关键一步，也是比较困难のの一步。 （3）根据梯形图编制程序清单。
（4）用编程器将程序输入到PLCのの用户存储器中，并检查输入のの程序是否正确。
（5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。
（6）待控制台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再从新
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