2． 一轿车有关参数如下： 总质量1600kg；质心位置：a=动力分配系数?? 1) 同步附着系数。
2) 在 ??7 . 0路面上的制动效率。
3) 汽车此时能达到的最大制动减速度(指无任何车轮抱死时)。 3． 二自由度轿车模型有关参数如下： 总质量m?=
；绕Oz轴转动惯量Iz?3875kg?m2；轴距lm=3.039mm ；
；前轮总侧偏刚度k1 =62624 / k N /
；
。试求：
，b=
，
hg?，制
am?1.465 mm；质心至后轴距离bm?后轮总侧偏刚度k2=110367
试求：
。
1） 推倒特征车速uch公式；求此题下的特征车速。
wr2） 车速u=20.55m/s时的转向灵敏度
?sw
华南理工大学
2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论
适用专业：车辆工程；车辆工程(专硕) 本卷满分：150 分 共 3 页 第 1 页
一、术语解释（每小题3分，共30分） 1. 汽车的行驶阻力 2. 利用附着系数
3. 汽车前或后轮（总）侧偏角 4. 回正力矩
5. 汽车的动力因数
6. 地面制动力、制动器制动力、附着力 7. 转向灵敏度 8. 附着椭圆
9. 汽车的制动性及评价指标 10. 侧倾转向
二、问答题（每小题5分，共40分）
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1. 从汽车结构方面简述影响汽车燃油经济性的因素。 2. 轮胎是如何影响汽车动力性和经济性？
3. 什么是制动跑偏？造成汽车制动跑偏的原因是什么？
4. 如何用弹性轮胎的弹性迟滞现象，分析弹性轮胎在硬路上滚动时，滚动阻力偶矩产生的机理？
5. 什么制动时汽车的方向稳定性？车轮抱死拖滑对制动方向稳定性有什么影响？ 6. 什么是转向半径的比值及怎样用它来表征汽车稳态响应？ 7. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？
8. 单自由度系统的自由振动中，阻尼比对衰减振动的影响？ 三、分析题（每小题10分，共40分）
1. 试分析轮胎和悬架对汽车操纵稳定性的影响。 2. 设地面附着系数为0.6φ=，经试验后分析得出，汽车的加速度为0.8g（g为重力加速度）。请根据学过的汽车理论知识，分析其原因。
3. 混合动力电动汽车按照其动力结构形式分为哪几类？分析混合动力电动汽车与纯电动汽车相比具有的主要优势。
4. 如下图，设同步附着系数为0j=0.39。利用b曲线、I曲线、f和r线组分
析汽车在不同j值路面上的制动过程。（分j大于、等于和小于0j三种情况） 四、证明题（10分）
两辆轴距相同的汽车，绕相同的转向半径R转向，横摆角速度rω相同。若中性转向汽车的
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前轮转角为0δ，则不足转向汽车的前轮转角随车速而变化。试证明：在特征车速下，不足转向汽车的前轮转角δ正好等于中性转向汽车前轮转角的两倍，即δ＝20δ。 五、计算题（每小题10分，共30分）
1. 若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数f=0.03的道路上能克服道路的上升坡度角为α=200。汽车数据：轴距L=4.2m，重心至前轴距离a=3.2m，重心高度hg=1.1m，车轮滚动半径r=0.46m。问：此时路面的附着系数?值最小应为多少？
2. 己知某双轴汽车的制动器制动力分配系数β=Fμ1/Fμ=0.54，满载时汽车重心高度hg对轴距L的比值hg/L=0.38，而汽车重心至后轴的距离b对轴距L的比值b/L=0.3，试求该车的同步附着系数值。 第 3 页
3. 汽车3自由度模型见下图。问： （1）列出该振动系统运动方程式；
（2）分别列出轮胎、车身、人体3个质量振动偏频的表达式；
（3）列出人体位移p对路面激励q的频率响应函数和幅频响应函数的表达式。
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华南理工大学 2013 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：汽车理论 适用专业：车辆工程，车辆工程(专硕)，载运工具运用工程，交通运输工程(专硕) 共 3 页 第 1 页
一． 术语解释（每题3分，共30分） 1 汽车前或后轮（总）侧偏角 2 干涉转向
3 传动系的总传动比 4 汽车制动性及评价指标 5 汽车动力因素
6发动机的使用外特性曲线 7轮胎的侧偏现象和回正力矩 8 悬架的侧倾角刚度 9 制动滑移率
10 汽车支承通过性的评价指标
二． 问答题（其中1-10题每题5分，第11题10分，共60分）
1. 何为I曲线？写出用作图法做出理想的前后制动力分配曲线的步骤，并写出相关的公式。 2. 在汽车结构方面，可以通过那些途径改善燃油经济性？ 3. 影响汽车动力性的因素有哪些？
4. 在前轮角阶跃输入下，汽车横摆角速度稳态响应的特点是什么？用什么量来表示？ 5. 有几种计算汽车最高车速的方法？
6. 人体-座椅系统的参数选择的基本原则是什么？
7. 人体在垂直方向最敏感的频率范围为多少？人体内脏器官的固有频率为多少？人体脊椎系统的固有频率为多少？
8. 汽车安装ABS后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？ 9. 分析轮胎的结构、工作条件对轮胎侧偏特性的影响。 10. 车厢的侧倾力矩由哪几部分组成？
11. 在具有独立悬架汽车的平顺性分析时，可以利用7自由度的模型、4自由度的模型、2自由度模型和1自由度的模型。试回答各个模型中的自由度为哪些自由度？
三． 分析题（每题10分，共40分）
1. 为了提高乘用车的行驶平顺性，在其独立悬架上可以采用的措施有哪些？（至少3点以上）
2. 下图（图1）为三种前独立悬架的车轮相对车身上下位移时前束角的变化。试分析哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？
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3. 一汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号均
已经确定，但是其稳态转向特性为过多转向。为了提高其不足转向特性，可以采用哪些措施？（至少4点）
4. 画图说明车轮的侧偏刚度（绝对值）与作用在其上的垂直载荷的关系，由此分析汽车左右车轮上的载荷重新分配时，一轴上两个轮胎侧偏刚度（绝对值）的平均侧偏刚度的变化。
四． 计算题（每题10分，共20分） 1. 推导单横臂悬架的的刚度。
图2为单横臂悬架的结构示意图。弹簧的刚度为Ks，弹簧的支撑点和车轮与地面的接触点到单横臂铰接点的距离分别为m和n，求悬架的刚度。
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2. 二
自由度轿车模型的有关参数如下：总质量 m=1818.2Kg, 绕Oz轴的转动惯量Iz=3885kg.m^2，轴距L=3.048m, 质心到前后轴的距离分别为1.463m 和1.585m，单个前轮和单个后轮的侧偏刚度的绝对值分别为31309N/rad和55092.5，转向系的总传动比为20。求： （1） 稳定因素K ; （2） 特征车速Uch
（3） 当车速为22.35m/s时，转向灵敏度。
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