转速测量(5)

2019-02-15 21:52

传感技术自学报告

装得与单片机芯片靠近,以减少寄生电容,更好地保证振荡器稳定,可靠地工作。综合考虑,本设计采用30pf的电容,因为晶振的频率无法精确达到12MHZ,所以一般情况采用11.0592MHZ,其电路图如下所示:

显示电路采用LED数码管显示,LED(Light-Emitting Diode)是一种外加电压从而渡过电流并发出可见光的器件。LED是属于电流控制器件,使用时必须加限流电阻。LED有单个LED和八段LED之分,也有共阴和共阳两种。

LED显示器的结构及其工作原理

常用的七段显示器的结构如图3-13所示。发光二极管的阳极连在一起的称为共阳极显示器,阴极连在一起的称为共阴极显示器。1位显示器由八个发光二极管组成,其中七个发光二极管a~g控制七个笔画(段)的亮或暗,另一个控制一个小数点的亮和暗,这种笔画式的七段显示器能显示的字符较少,字符的开头有些失真,但控制简单,使用方便。

此外,要画出电路图,首先还要搞清楚他的引脚图的分布,在了解了正确的引脚图后才能进行正确的字型段码编码。才能显示出正确的数字来,如图所示,为七段数码管的管脚图。

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线),完全免调试,外围电路更简单。

段码刚好是共阴七段数码管段码的反码。

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LED数码管的显示字符与对应的显示段码如下表所示,共阳七段数码管的

LED数码管通过点亮特定的字段来显示数字或符号。共阴与共阳七段

HD7279A是一款具有简单SPI串行接口的器件,可直接驱动8位共阴式

数码管(或64个独立的LED),管理多达64键键盘,单片即可完成LED显示

和键盘接口的全部功能,大大简化电路设计,占用单片机资源极少(最少2

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键盘电路

本设计使用的键盘主要为完成一个功能—转速测量的启动/停止;我们将开关直接与AT89C51单片机的P1.1接口相连,通过读I/O口,判定各I/O线的电平状态,即可识别出按下的按键。操作员通过键盘可以输入数据或指令,实现简单的人机通信。我们采用了独立式键盘电路,按键均采用了上拉电阻,这是为了保证在按键断开时,个I/O口有确定的高电平,同时,还备用两个按键方便扩展,其具体电路如下所示:

3.3 使用条件和误差补偿

本转速测量系统设计采用M法进行测速,硬件电路较简单,这种测量方法所适用的测速范围下面将分析,测量精度在本设计中可以通过设置和选择的传感器加以控制(本设计中应用霍尔开关元件)。 1.测速范围

软件设计中,采用的闸门时间是1 s,T0的最大计数值是65536,因此,最大的计数量应该是在ls内不超过65535,这样,即可算出最高计数频率L。

设计数频率为f,其周期为l/f,计到65535个数据时,所用时间为:

T=65535*1/f

(1)按上述要求:当T=1 s时,为极大值

即 L=65535*l/f 所以 f=65535(HZ)

(2)本设计在实现时,设采用了12点的码盘,即轴每转一周,产生l 2个脉冲,

因此,轴实际输出频率为:

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f=65535/12=5460(Hz), 折算到转速:

n=f*60=327600(r/min)

(3)用这种方法可以测量的转速是很高的。如果这样的转速仍不能满足要求,那么还可以采用软件计数器的方法,进一步扩大其上限,这样,其上限仅取决于定时/计数器的最大允许输入频率,而采用11.0592MHZ的晶振,定时/计数器的最大允许频率约可达到500KHZ,考虑到测量的对象的特性,因此,可以认为,采用M法进行测量,其上限足够使用。这种测速方式的下限理论上也可以很低,但是当转速低到一定程度时,其误差已较大,因此,其测速下限与允许的测量误差有关。 2. 测量误差

60m1由转速公式:n=给出

TP因m1的量化误差是一个脉冲,故转速变化:

60m1?160m160??n′= PTPTPT=n+?n (5-1)

其相对误差为:

?n1 (5-2) ???nm1nPTm1? (5-3)

60601??? (5-4)

PTn?-相对误差

n′-加入一个脉冲后的转速值 ?n-转速误差 由式5-4可知:

601???

PTn这里T=1s,P=12,如果我们设定: ?=0.1%,那么可以计算出,

n=60/0.012=5000时,可以满足此要求,当n小于5000时,误差将超出允许范围之外。实际测量工作中,如果测量范围超过这个范围,可以加一个软件计数器,编写T0的中断程序,在中断程序中对软件计数器加1,这样,可以把计数范围扩大256倍。除了被测量量的一些系数(如:码点数)会对系统的测量产生影响外,闸门时间也是一个重要的因素,本程序

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中仅提供了一个l s固定的闸门时间,实际工程中,可根据需要,灵活地选择闸门时间,兼顾动态、性能等各方面的要求,以取得最好的效果。

从以上的分析可以看到,使用M法测量速度,电路和程序均较为简单,且可以在一定的条件下满足精度的要求。当然,如果要制作全量程专用测速计,这样的电路还是无法完全满足需要,此时,就要用到其他的一些方法。

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