国内自动钢筋捆扎机发展现状报告
背景
在建筑行业中铺设钢筋后对交错的钢筋进行连接目的是为了保证钢筋位置不改变，进而确保钢筋受力位置不改变。若纵向钢筋数目较少的情况可以使用焊接，当纵向钢筋数目多的时候任然使用捆扎。横向钢筋一般就使用捆扎。
概述
国内目前市场上流行自动钢筋捆扎机是一种手持式充电自动化捆扎工具，有完整控制回路，可成捆扎钢筋的所有步骤。其主要特点是：捆扎速度快平均完成1个扎节用时0.8s。是人工的3到4倍。可以大大节省人力提升工作效率。同时比较人工捆扎的质量严重依赖工人熟练程度和经验，使用自动捆扎机作业可以得到稳定的捆扎质量。
目前国内外钢筋捆扎机型号,品牌虽多，但是主要由送丝与剪断机构，缠绕机构，绞紧机构, 专用线盘, 电池盒, 充电器四部分组成，工作原理都几乎一样。
（附图）
国内目前的产品主要是仿制日本同类产品，型号甚多。可按捆扎最大钢筋直径分类。 一般分为20mm，40mm，60mm；其中40mm型的销量较其他型号领先。中型捆扎机使用退火铁丝或镀锌铁丝。扎丝被装在特制线盒中。根据不同捆扎要求可以设定捆扎时缠绕圈数，一般是2圈或是3圈。
工作原理：
1.捆扎机前端卡口紧靠带捆扎钢筋捆扎处
2送丝机构从线盘引出扎丝，使扎丝在缠绕机构中形成环状包围待捆扎部位，扎丝
绕环完毕由刀片剪断；
3扎丝在缠绕机构中形成环状的同时经过一个U型槽，待扎剪断后由电机带动U型槽使扎丝绞紧；
现在在国内钢筋捆扎机还没有大面积普及，直接原因是价格太高，大约在3000元左右；同时捆扎时使用铁丝远远多于人工捆扎（下附主要参数表）；所以现在捆扎机的主要市场还在欧美和日本。
性能特点
1． 操作简单，单手操作 提高了工人操作的安全系数。
2． 捆扎速度快捆扎速度是人力操作的3-4倍，每个结的捆扎时间为0.8-1.2秒，大大减轻了工人的劳动强度。
3． 重量轻、外观精巧整机重量2.5 kg，操作方便。
4． 锂电池供电，充电时间70-80分钟，每次充电可以连续捆扎1300-1500个结，使机器方便携带工作。 5. 兼容大小钳口产品；
6. 自动安全保护，包括钳口异常、送丝齿轮卡死、送丝长度不够、送丝马达卡死、送丝线盘转动异常、主轴卡死或过载、电池电压过低、系统工作温度过高； 7. 扎结力度自动控制，也可手动调节功能；
8. 送丝长度调节功能，可从扎一圈到3圈进行调节；
9. 发热元件控制极好，基本上无明显高温(管子发热低于60摄氏度)； 10. 可在高温130摄氏度下正常工作。
目前国内主要机型结构和发展趋势
1国内目前主要生产机型
（专利号：ZL 200720184186.6 专利权人 陆福军）
图中：1.外壳；2.把手；3.丝盘；4.扎丝输送电机；5.主动送丝轮；6.从动送丝轮
7.扎丝；8.旋转式扎丝钳；9.扎丝导尖；10.防护部；11.钩罩；12.扎丝环；13.扎丝扭转电机；14.钢筋；
工作时，主动送丝轮与从动丝轮弹性啮合夹持住扎丝由扎丝输送电机带动将扎丝向前输送。扎丝向前输送时穿过作为剪断装置的旋转式扎丝钳进入扎丝导尖。扎丝在导尖的引导下呈圆弧状送出，并围绕钢筋后进入防护部后又回到并再次穿过扎丝钳，形成扎丝环包围钢筋。扎丝环在被剪断后，套在钢筋上。由扭转电机带动扎丝被箍紧，捆扎结束；
2.国内纯机械式捆扎机
专利权人：汉中华燕科技开发有限公司；发明人：宋晓勇 张世成； 这是一种纯机械式的捆扎机。
工作时手握手柄11，卡口对准被捆扎位置，手柄前推到位，完成送丝与断线。扎丝穿过上内爪的导槽;继续推动手柄，小弹簧16被压缩带动弹性压头19后移带动卡口合拢。再接着推手柄压头凸耳碰到内上爪外凸位置26使内上爪2带动扎丝进入下内爪18导槽中，并固定扎丝于内槽中的钩头内。此时松开手柄弹簧弹力作用下整机被顶出捆扎部位，此后在弹力作用下绕线螺杆带动前端旋转实现绕线。手柄回复到初始位置后手柄带动脱线拉杆脱线完成捆扎动作
a分析
第一种在产量上就远远高于第二种捆扎机。主要是第一种捆扎机只需要使用者握住手柄后按动手柄上的开关控制捆扎即可，且有特质丝盘，若扎丝用完更换丝盘即可；而第二种捆扎需要使用者来回推动手柄，并且需要捆扎一次就送入一次扎丝过程麻烦；不过结构简单维护和替换零件是容易的事情。
比较国内各种捆扎机设计方案和产品实例；都存在以下不足 1.扎丝用量远高于手工捆扎；
2.捆扎时环绕钢筋的圈数不可自动调节（有的是一种机型环绕圈数一定，有的是手动设置）； 3.绞紧（箍紧）扎丝时没法同步控制电机输出力矩时常出现捆扎时拧断扎丝，或者拧不牢靠的情形； b新要求
未来的设计中要解决扎丝用量远高于手工，实时控制电机输出扭矩；结构简单维护检修方便；单机价格必须控制下来；否则在国内推广是件困难的事情。 解决扎丝用量问题
目前捆扎机以圆弧的形式送出扎丝，使之环绕钢筋，然而无论钢筋的直径粗细扎丝的环绕直径总是固定的。所以今后的设计需要引入自动预先检测待捆扎钢筋直径，然后对出丝环绕直径做调整自动设置环绕圈数的装置； 解决输出力矩问题
实时控制流过电机的电流控制电机输出扭矩。
解决单价问题
就得简化控制回路结构简化借鉴第二种捆扎机的结构融合自动捆扎机电机带动的方式；同时件可捆扎的范围进行拓展，实现捆扎下层钢筋和拐角处钢筋。