3 . 1 . 1 .面板点动开关门(Al 二l )
当Al 二l 时,持续按住八键或V 键才能保持开关门,释放按键开关门即停止。当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定(后有详述);这种状态时开门保持力始终输出,其它状态时会自适应。3 . 1 . 2 .面板手动开关门(Al 二2 )
当AI 二2 时,且门机己自学习过,按一下A 或V 键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F 键中止。
3 . 1 . 3 .自动定时开关门(Al = 3 ,门机演示功能)
当Al = 3 ,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6 设定,本次开关门运行可用F 键中止。这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板。
3 . 2 .联机状态
开关门运行需要电梯主控制器控制时称为联机运行状态(即当Al = 0 ,端子控制状态)。联机状态时,位置脉冲和开关门时间显示以双位正常形式显示,不再闪烁。
3 . 3 .注意
当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常.
4 .电气调试
4 . 1 .准备工作
按电气接线图正确接线,适呈各接插件。把电梯开至平层位置带上汀lJ (以卜l 司儿先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后把门机盘至开关门行程的中间,插上门机电源,这时可以调试门机。
4 . 2 .该门机系统出厂前已经过调试,置A1 二0 即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行。
4 . 3 .确认传动比及编码器脉冲数
若传动为电机直接驱动,则观察电机轴上的同步带轮的颜色,若为黑色,则置A7 二0 , 若为奶色,则置A7 = 1 ;若传动为带减速同步带联轮的方式,则置A7 = 2 。系统缺省方式为电机直接驱动,同步带轮为黑色,即A7 = 0 。
4 . 4 .同步/异步门刀设置
按门保护的型式,视门刀是装在同步门刀位置还是异步门刀位置,定义参数A2 。一般装光幕选择同步门刀,层门、轿门在开关门过程中始终保持同步;装安全触板时选择异步门刀,这时在开关门过程中轿门比层门每边多开9 毫米。
4 . 5 .确认开、关门的方向
置A1 = 1 ,将门盘至半开半关,按住八键,应向开门方向运行;按住V 键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障,则改变A4 的设置值。
4 . 6 .确认脉冲的方向
开、关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示“一8 ”或“一7 ”故障,这时应改变A3 的设置值。
4 . 7 .调整开门保持力
将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1 兰1 ,若上电后门机保持不动,则转至下一步。否则用A 键或V 键使门开至任意非闭合位置,调整E7 及U1 ,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低Ul 或E7 ,通常调整Ul :若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加UI 或E7 ,通常调整Ul 。注意U1 必须小于UZ 、U3 及U4 ,否则报错。
4 . 8 .自学习
4 . 8 . 1 .置LZ = 1 ,回到正常状态,门机自学习即开始。
4 . 8 . 2 .首先按E2 设定频率关门,到位后置脉冲初值为0 。
4 . 8 . 3 .然后按E2 设定频率开门,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM 内,同时自动计算开、关门各档运行曲线,自学习结束。
4 . 8 . 4 .若自学习时遇任何不正常情况,可用F 键中止,排除后重新自学习。
4 . 9 .试运行并观察其运行情况应 以下内容需要回复才能看到 正常
置Al = 1 面板点动开关门,这时在门的任意位置按住八或V 键会持续开关门,一旦释放开关门应立即停止。
置Al = 2 面板手动开关门,这时按一下八或V 键,会持续开门或关门直至到位,除非
一4 目.? - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?
4 . 10
4 . 11
4 . 12
4 . 13
4 . 14
4 . 15 用
F 键中止本次开关门。
调整慢速开/关门V / F 曲线
置Al = 1 ,持续按住A 键走开门全程二次,开门过程中若出现“一8 ”故障,则说
明开门低速力矩不够,适当增加UZ ,通常不调E4 频率,保证能正常全程开门。持续按住V 键走关门全程二次,关门过程中若出现“一7 ”故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6 ,保证能正常全程关门。
开门保持力的可持续时间调整(可不改变)
开门保持力的可持续时间由A5 设置(单位为分),即超过A5 设定时间,则撤消该开门保持力以免电机持续在低频堵转时发热。若AS > 60 ,则系统设为永久保持,建议司机操作为主或货梯的门机A5 设为60 以上,如99 。
上电自整定
当AI 半1 时,门机上电时的第一个开/关门命令为上电自整定(找门位置的基准位置)。它会以E2 频率运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99 ,若是关门命令置00 )。若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。
调试时可置A1 二2 ,按一下八或V 键,让门开足或关足即完成上电自整定。慢速关门调试
上电自整定后,置A1 = 1 ,先按住A 键把门开至一半以上位置,然后按住V 键让其关门且让其关足,观察轿、层门闭合时的运行情况,若感觉明显太慢,可适当减小F3 ; 若感觉有明显的碰撞,可适当增加F3 。这样中速关门可调至最佳。
全程开/关门调试
置A1 = 2 试运行门机,视门机的运行情况,调整各减速点(F 组参数)、频率参数(E 组参数)、时间参数(c 组参数),以满足你的要札
若关门到位时感觉明显的碰撞;若关门到位时感觉明显太慢:适当的增加减速脉冲F1 ;适当的减小减速脉冲F1 ; 适当的减小关门减速时间C6 ;适当的增加关门减速时间C6 : 适当的降低关门频率ES ;适当的增加关门频率ES :
若开门到位时感觉明显的碰撞;若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加减速脉冲F2 ;适当的减小减速脉冲FZ : 适当的减小关门减速时间C4 ;适当的增加关门减速时间C4 ; 适当的降低关门频率E3 ;适当的增加关门频率E3 ; 通常只需调整F1 / F2 就可满足要求。
若须改变系统设定的开、关门速度,可适当调整E3 、E5 频率,相应调整F2 、Fl 。急停止时间调整(一般不需调整)
调整C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7 斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行。
4 . 16 .收/放门刀速度调整(一般不需调整)
调整E2 可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14 一16 之间较好.
4 . 17 .关门到位调整
调整F4 可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
4 . 18 .开门到位调整
调整FS 可使开门最后正好到位且无大的冲击.
4 . 19 ,关门阻止力及过力矩调旅
调整U4 可使关门阻止力控制在国家标准范围内(蕊150N ) .不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.
调整U3 可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4 大5 一10 .
4 . 20 .开关门运行示意图(电气附图2 )
5 .完整运行
哭Al = target=\调试成功.这时按住轿内开关门按钮,应能正常开关门,否则请检查输入输出常开常闭设皿是否正常,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.
6 .门机参数的存取
出厂前根据不同的门机己内置了不同的系统缺省参数,一般情况下利用系统缺省参数即可正常运行,也可根据用户的个性,调整相关参数。若用户修改过任一参数,系统会自动记