11、作动态盈亏功。将与两线图相减，得一个运动循环中的动态盈亏功线图。该线图的纵坐标值最高点与最低点之间的距离，即表示最大动态盈亏功的大小。
12、由所得的确定飞轮的转动惯量
由于破碎机曲柄两端各装一样大小的飞轮，故每个飞轮的转动惯量为。
13、整理计算说明书。内容包括：已知条件与要求；连杆机构设计简述；比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度，、、、、有关方程及其运算；各线图比例尺的选取和运算，飞轮转动惯量的计算。 4.2 设计要求
1、绘图问题
A1图纸一张，A2图纸1张，绘图工具一套。 2、绘图要求
作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。 3、计算说明书要求
计算程序清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。 4.3 解析法
1、列出数学模型。
2、画出程序框图，并编写程序。 3、上机运算。
4、整理计算说明书。 4.4 解析法
1、应用ProE三维辅助设计软件建立各构件三维模型。 2、采用联接进行装配，注意各运动副的约束。 3、设定初始条件进行运动仿真。 4、进行动力学分析。 5、整理计算说明书。
机械原理课程设计任务书
学生姓名 班级 学号 位置 设计题目：摇摆送料机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务
1.1 课程设计的目的
机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘
16 图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务
1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。
2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。
3、用ProE三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。
4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介
摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。
3 已知数据
摇摆送料机机构简图如图1所示。 设计数据：已知各构件尺寸：，，，，，，。各构件重量及重心位置：，在点，，在中点，，在点，，在中点，，在点。各构件对其重心的转动惯量：，， ，。作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）。且当工作行程的前和回程时，。曲柄1顺时针方向匀速回转，。机器运转的不均匀系数许用值。
图1 摇摆送料机机构简图
在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和，距滑块左极限为时的曲柄位置。总共32个位置，如图2所示。
17
图2 曲柄位置
4 设计步骤和要求
4.1 设计步骤
1、设计连杆机构。选择合适的长度比例尺（mmm），按已知条件确定连杆机构的各构件尺寸。
2、作机构运动简图。按所分配的位置，绘制出机构运动简图。
3、作速度和加速度分析。选择速度比例尺（）和加速度比例尺（），利用相对运动图解法作位置的机构速度多边形和加速度多边形。
4、作运动线图。汇集其他同学用相对图解法求得的各点位置的点位移、速度和加速度绘制运动线图。
5、根据各构件的重心加速度及各构件的角加速度确定各构件的惯性力和惯性力偶矩，并将其合成为一总惯性力，求出该力到重心的距离。
6、绘制阻力线图。
7、将机构拆分成若干杆组，以基本杆组为研究对象，画出作用在其上的所有外力。然后，取力比例尺（），用力多边形和力矩平衡方程求各运动副反力和曲柄上的平衡力矩。作图时，对于比较小的力如在图纸上无法表示时可略去不画。
8、汇总所有位置的作用在曲柄上的平衡力矩列入表2中。 机构位置 14 7 15 21 2 8 16 22 3 9 17 23 4 10 18 24 5 11 19 25 6 12 20 26 13 27 机构位置 机构位置 机构位置 18 机构位置 28 29 30 9、将汇集到的整个运动循环中各位置的平衡力矩，（即为动态等功阻力矩），以力矩比例尺（Nmm）和角度比例尺（度mm）绘制动态等功阻力矩线图，用图解积分法求其在一个运动循环内所作的阻力功线图。
10、绘制驱动力矩所作的驱动功线图。因驱动力矩为常数，且在一个稳定运动循环中驱动功等于阻力功，故将一个运动循环中的线图始末两点以直线相联既得线图。
11、再将与两线图相减，得一个运动循环中的动态盈亏功线图。该线图的纵坐标值最高点与最低点之间的距离，即表示最大动态盈亏功的大小。
12、由所得的确定飞轮的转动惯量
13、整理计算说明书。内容包括：已知条件与要求；连杆机构设计简述；比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度，、、、、有关方程及其运算；各线图比例尺的选取和运算，飞轮转动惯量的计算。 4.2 设计要求
1、绘图问题
A1图纸一张，A2图纸1张，绘图工具一套。 2、绘图要求
作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。 3、计算说明书要求
计算程序清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。 4.3 解析法
1、列出数学模型。
2、画出程序框图，并编写程序。 3、上机运算。
4、整理计算说明书。 4.4 解析法
1、应用ProE三维辅助设计软件建立各构件三维模型。 2、采用联接进行装配，注意各运动副的约束。 3、设定初始条件进行运动仿真。 4、进行动力学分析。 5、整理计算说明书。
机械原理课程设计任务书
学生姓名 班级 学号 位置 设计题目：摇摆式输送机机构设计及分析
19 1 课程设计的目的和任务
1.1 课程设计的目的
机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务
1、用图解法对摇摆式输送机的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。
2、用解析法对摇摆式输送机的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。
3、用ProE三维计算机辅助设计软件对摇摆式输送机的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。
4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介
摇摆式输送机是一种水平传送材料用的矿山运输机械（图1）。电动机通过齿轮、与使曲柄2回转，再经过六连杆机构1―2―3－4－5－6使输料槽6 ?做往复移动，放置在槽上的物料7借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的。
输送机在工作过程中，由于载荷变化很大，引起主轴速度波动，所以在轴上装有调节主轴速度波动的飞轮（图中未画出）。
图1 摇摆式输送机
3 设计题目的数据
摇摆式输送机连杆机构简图如图2所示，设计的数据见表1。
20