图二 主电路
4.3 控制电路设计
控制电路以PLC为控制中心，输入包括所有的传感器和按钮开关，以及一些检测端口，输出主要是控制中间继电器和指示灯，在对PLC接线时，按照使用说明要求，相应端口接相应部位即可。
16
图三控制电路
17
5液压部分设计
5.1 液压设计过程
由于压盖和灌装头需要上下运动，需要使用到液压缸，依靠于液压缸液压缸伸缩，使得灌装头和压盖上下，液压设计较为简单，主要是灌装头快速接近瓶口，快到达瓶口时慢速接近，然后停止，等到灌装完了以后，灌装头迅速提升。根据这个过程，确定液压缸的工作过程为快速下降，慢速下降，快速提升。在设计液压系统回路的时候，借助于三位四通换向阀控制上升和下降，借助于调速阀控制快速下降和慢速下降。
5.2 液压回路
该液压系统，用于提升和降低时，要求液压缸具有一定的换向平稳性，但是对于整个换向过程而言，稳定性相对来说要求不高，流量的供应也不太大，压力方面也无高压，所以在设计的时候选择电磁换向阀即可满足使用要求，由于设计采用了差动设计，所以选择三位四通电磁换向阀，考虑到整个液压系统的工作性能，选用Y型中位机能。根据设计要求可以知道，工作台从快速进给到工进的时候，流量大小从25.1L/min变化到0.95L/min，对于这个流量的变化，可以采用两位两通的电磁换向阀进行满足，同时，液压冲击方面也会得到减小。整体液压系统的工作压力不高，其他阀使用普通的滑阀就可以满足要求了。当慢速降低完了，需要快速退回的时候，可以上述换向阀来满足要求，为了安全和限位保护，在两端加入挡块和压力继电器。
速度控制是整个液压系统的关键，按照上述的关于整个工作过程的要求来说，对整个系统要求的效率和发热都并不是特别高，所以决定采用调速的回路即可解决问题。调速的回路有很多，比如进油节流调速回路，回油节流调速的回路和旁路节流调速回路。考虑到该灌装系统液压缸的工作负载性能，速度要求以及发热等等，采用进油节流调速回路即可解决。为了系统的稳定性，压力供应的充足，所以实际工作中加入压差补偿。考虑到整个液压系统的散热，油路为开式循环回路，散热效率会达到很大提高。
灌装和压盖液压缸工作情况主要是快速降落、慢速降落和快速退回，所有过程中，快速降落和快速退回需要的流量大，慢速降落的时候需要的流量小，使用
18
一个定量的泵提供动力，那么整个液压系统的效率会大大降低，损耗大大提高，根据液压系统的方向、流量和压力等等因素，考虑散热和能源消耗，降低成本等等因素都要考虑。
根据上面设计，采用一个泵供油，那么，为了满足要求，采用换向阀中位机能来满足泵的卸荷，用调速阀适当改善的泵工作，为了更好地调节和压力控制，在泵的出油口、背压阀地方和无杆腔的地方设计时都要充分考虑。根据上面的设计就可以绘制出液压原理图了。但是还存在一些问题，灌装口在快速下降过程中回路要接通油箱，可能就无法实现差动连接设计的效果，那么久需要在回油路上可以采用小口径油管方式形成一定压力。当液压缸不工作的时候，会存在回路里面的液压油回到油箱，此时空气会进入到油路，当下次工作的时候，气体的存在会影响系统工作的稳定性等等，所以要考虑解决这个问题。
5.2 其他
根据实际使用的情况不同，油管安装方式未实际执行，综合整个回路的压力损失没有办法确定出来，但是由阀带来的压力损失是可以计算出来的，这个在前面计算中已经提高，这个损失值也仅供对整个系统调试的时候来参考。整个液压系统在工作的过程中，有压力损失、容积损失和机械损失，这些损失都会转换为系统的热能，使得液压油温度升高，油的温度下降，影响液压系统的使用，所以油的温度必须控制在允许的范围内，单位时间内系统的发热量可以控制。液压缸在工作的时候承受的压力可以根据灌装头重力确定，工作的时候承受的最大的压力是加上灌装液体就可确定，相对于其他工作的时候的负载，其他工作负载是比较小的，参照《机械设计手册》液压设计部分，按照液压系统要求和使用的工作场合，选择液压缸的工作压力为低等压力。参照其他液压设计可以看出来，液压缸在工作时候的速度和快速运动的时候，速度相差会比较大，而且快进速度和快退的速度要一样，为了降低液压系统的总的流量，考虑采用的单杠双作用的液压缸，连接的方式是差动方式连接。正如我们知道的，差动液压缸的活塞缸直径大，可以满足工作要求，为了实现此要求，滑台液压设计中把液压缸固定，液压杆与灌装头固定连接，当在这个状态下工作的时候，液压缸的无杆腔面积A1是有杆腔面积A2的两倍，区分在直径上的关系就是活塞杆的直径d和缸筒D的直径关系是d=0.707D。
19
在整个液压系统中，由于设计了活塞杆与灌装头固定连接，当在工作的时候，会发生负载没有的情况下，液压缸会有前冲，造成不安全因素，为了解决这个问题，回油腔需要有一定的背压来防止前冲，这里去背压值为??2=0.6??????.当滑台在快进速度工作的时候，由于差动连接的存在，油管里面会存在一个压力下降，此时有杆腔的压力需要比无杆腔的压力要大，取这个大了的压力Δp=0.5MPa.同理，快速退回来的时候回油腔里面也是有压力的，可以取??2=0.6??????。
由于灌装和压盖连同整个液压缸垂直安装，在速度控制上，要考虑下降时自重带来的影响，控制好速度和稳定性是关键。液压系统必须具有速度调换的稳定性，速度变换具有稳定性。系统要实现快进、工进、快退，除了基本的执行元件、动力元件之外，用过加入限流阀和不加入限流阀实现快进工进转换，同时在设计的时候，注意对液压回路保护的使用，整个液压系统除了满足要求的控制外，还必须考虑能耗、效率等等因素。
图四液压原理图
20