1、 熟悉simulink仿真环境界面 2、 学习simulink基本操作及基础性建模 3、 了解matlab与simulink建模时的互用性 二、 实验要求
根据实验要求写出实验报告，写明实验目的和实验内容，在实验结果中要分别列出实验内容、编写程序和运行结果。程序和运行结果截图粘贴在报告上。 三、实验内容
1、x???0.3x??0.6tx???sin(t)t?20，建立仿真模型，得出仿真测试后的图像 t?20?12、基于正弦函数角加速度变化曲线的七段式方案
基于正弦函数y?Asin(?x)的七段正弦型机动路径的设计思路是：将挠性卫星的滚动轴（俯仰轴、偏航轴同理）欧拉角加速度变化分为加速段、匀速段和减速段三个阶段。其中：
角加速度的加速段和减速段又分别由基于正弦曲线的三段式组成，角加速度的加速段的加速部分（以下称“加加段”）由单频正弦曲线的正半周期积分所得，角加速度的加速段的匀速段（以下称“加匀段”）等于角加速度的加速段的加速部分的最大值，角加速度的加速段的减速段（以下称“加减段”）由单频正弦曲线的负半周期积分所得；角加速度的匀速段（以下称“匀速段”）等于零；角加速度的减速段的加速部分（以下称“减加段”）由单频正弦曲线的负半周期积分所得，角加速度的减速段的匀速段（以下称“减匀段”）等于角加速度的减速段和加速部分的最大值，角加速度的减速段的减速部分（以下称“减减段”）由单频正弦曲线的正半周期积分所得。对这七段角加速度轨迹积分，即可得整个机动路径的角速度的轨迹；再对角速度轨迹积分，即得整个机动路径的角位置轨迹。具体形式如下图所示。
机动角加速度微角加速度阶段 第一段 加第速二0 段 段 第三段 匀第速四0 段 段 0 amax?2tx1?T? 2?amax?2?sin((tTT T??tx1))2amax?2?(1?cos(TT T(t??tx1)))2amaxT2?(sin((t?22?T T?tx1))?tx1?t)2分/(?/s) amax?2?sin(t) TT3/(?/s) amax2?(1?cos(t)) 2T2角速度/(?/s2) amaxT2?(?sin(t) 22?T?t)角位置/(?) amaxT2?(?sin(t) 22?T?t)amax amaxT(2t?) 22amax2TT2T2(t?t??) 2282?2amax12T22?(t?2cos(22T4?T(t??tx1))?tx1t? 2T12T2tx1?tx1?2)224?amax2((2tx1?T)t?tx12 3T2?Ttx1?)22第五段 减速段 a?2??maxsin((tTT?T?tx1?tx2)) amax2?(cos((t? 2TT?tx1?tx2))?1)amaxT2?(sin((t22?T?T?tx1?tx2))? 3tx1?tx2?2T?t)amax12T22?(?t?2cos((t22T4??T?tx1?tx2))?(3tx1?tx2?5T 2T)t?tx1?Ttx2?tx1tx2?23212T22T?tx1?tx2?2)224?第六0 段 第七段 amax?a2?2?sin((t??max(1?cos((tTT2T 33T?2tx1?tx2))?T?2tx1?tx2)))22?amax amax(?2t?4tx1?2 72tx2?T)2amax7(?t2?(4tx1?2tx2?T)t225?4Ttx1?Ttx2?2tx1tx2?2172T222T?2tx1?tx2?2)82? amax12T22?amaxT2?(?t?2cos((t(?sin((t22T4?22?T?2tx1?tx2))?(2tx1?tx2?2T) 3?T?2tx1?tx2))? 12T222t?Ttx2?T?tx2?2)2tx1?tx2?2T?t)24?稳定段 0 0 0 amax2(T?3Ttx1?2tx1tx2 22?Ttx2?2tx1)amax?0.4/s2 ;T?2.5s ;tx1?5s;tx2?18s
建立仿真模型，得出仿真测试后的图像.
四．实验结果 1.
2．七段式
ROSE实验报告
实验一 需求分析过程及需求分析报告
一、实验目的：
本实验通过对学生选课系统的总体需求进行分析，学习软件系统需求分析过程，掌握需求分析工具，从而进一步提出学生选课系统的需求分析报告。 二、实验要求
对学生选课系统的总体需求进行分析，按要求写出完整的实验报